DBS手術(shù)是進(jìn)展期帕金森病最佳的治療方式，一般這個(gè)時(shí)期的帕金森病患者，通過單一的藥物治療已經(jīng)無法控制住病情，藥物治療出現(xiàn)系列并發(fā)癥，“開關(guān)現(xiàn)象”、季末現(xiàn)象、異動(dòng)癥等，患者感覺藥物效果銜接不上，藥物過后震顫、僵直影響到正常生活，嚴(yán)重的患者生活無法自理，DBS（腦深部電刺激、腦起搏器）手術(shù)給患者的正常生活帶來希望。

　　山西省人民醫(yī)院最先進(jìn)的機(jī)器人輔助DBS手術(shù)治療帕金森病，應(yīng)用多模態(tài)影像融合處理、術(shù)前計(jì)劃系統(tǒng)、神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)械臂輔助操作系統(tǒng)，導(dǎo)航技術(shù)與計(jì)算機(jī)結(jié)合，誕生神經(jīng)外科機(jī)器人，其原理與框架三維立體定向不同，主要原理涉及多模態(tài)影像處理，自動(dòng)識(shí)別注冊(cè)，以及自由機(jī)械臂傳感等，比框架更擅長(zhǎng)處理空間信息，在精確規(guī)劃路徑引導(dǎo)DBS方面具有更加精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)。并且術(shù)中能夠再次驗(yàn)證，可以還原路徑。

　　機(jī)器人系統(tǒng)輔助DBS的手術(shù)流程

　　首先術(shù)前多學(xué)科評(píng)估：

　　1.診斷：帕金森病---內(nèi)外科專家討論，診斷及鑒別診斷（帕金森綜合征、特發(fā)性震顫）

　　2.接受手術(shù)基本條件評(píng)估---神經(jīng)外科

　　3.左旋多巴藥物治療明確、顯著有效---急性美多芭沖擊試驗(yàn)（改善率＞30%）

　　4.UPDRSⅢ評(píng)分

　　5.PDQ-39生活質(zhì)量評(píng)分

　　6.Mattis癡呆量表評(píng)分

　　7.開期關(guān)期運(yùn)動(dòng)功能錄像

　　8.術(shù)前特殊序列顱腦MRI檢查---影像科

　　經(jīng)過評(píng)估，明確患者適合DBS手術(shù)治療，進(jìn)行CT/MRI影像融合，計(jì)算靶點(diǎn)坐標(biāo)、規(guī)劃植入路徑，術(shù)前不需要忍受框架DBS定位的痛苦，機(jī)器人輔助定位是在麻醉后上頭架，患者感覺舒適，無痛苦，然后連接機(jī)器人。術(shù)中機(jī)器人機(jī)械臂導(dǎo)向電極植入，應(yīng)用微電極電生理驗(yàn)證植入位置，最后將電極精準(zhǔn)植入。

　　機(jī)器人輔助DBS手術(shù)治療的優(yōu)勢(shì)

　　1、重復(fù)定位精準(zhǔn)提高了50%、骨性標(biāo)志注冊(cè)方式的定位精度小于0.4mm

　　2、機(jī)械臂的活動(dòng)范圍增加了近30cm，無死角，可從各個(gè)角度植入電極、術(shù)中調(diào)整電極操作方便

　　3、手術(shù)精準(zhǔn)度提高，機(jī)器人系統(tǒng)輔助DBS的電極植入誤差為0.3-0.5mm

　　4、克服了傳統(tǒng)框架輔助DBS發(fā)展的客觀因素

　　5、機(jī)器人靈活高效、精準(zhǔn)度高、更快、更安全

　　帕金森病診療，馬久紅主任專家組，通過DBS手術(shù)治療術(shù)后的癥狀改善達(dá)到96%以上，大部分患者在手術(shù)開機(jī)后震顫與僵直的癥狀就會(huì)消失，少部分患者經(jīng)過參數(shù)調(diào)整，隨著持續(xù)刺激狀態(tài)越來越好，對(duì)于長(zhǎng)期異常姿勢(shì)導(dǎo)致的習(xí)慣性問題，專家組為每位患者制定個(gè)體化精準(zhǔn)的康復(fù)訓(xùn)練方案，幫助患者恢復(fù)正常的生活能力。

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