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通信作者:丁晶,Email:ding.jing@zs-hospital.sh.cn

引用本文:石明芳,陳靜,林朝暉,等.基于腦電圖的無創(chuàng)腦機(jī)接口技術(shù)在腦卒中后運(yùn)動(dòng)功能障礙中的應(yīng)用進(jìn)展[J].中華醫(yī)學(xué)雜志,2024,104(46):4274-4278.

DOI:10.3760/cma.j.cn112137-20240630-01464.

基金項(xiàng)目:申康市級(jí)醫(yī)院診療技術(shù)推廣及優(yōu)化管理項(xiàng)目(SHDC22022304)

【摘要】近年來,腦機(jī)接口作為一種新興技術(shù),逐漸被應(yīng)用于神經(jīng)系統(tǒng)疾病的治療中,特別是在腦卒中后偏癱肢體運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)中表現(xiàn)出巨大潛能?基于頭皮腦電的無創(chuàng)腦機(jī)接口通過采集腦電信號(hào),經(jīng)數(shù)據(jù)處理?解碼,進(jìn)而控制外部設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了大腦和外界交互的閉環(huán)通路?隨著技術(shù)發(fā)展成熟,腦機(jī)接口的臨床應(yīng)用范式多種多樣,在腦卒中后肢體運(yùn)動(dòng)障礙中的應(yīng)用涵蓋外骨骼機(jī)器人?功能性電刺激?虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備甚至多模態(tài)反饋系統(tǒng),其療效得到一定程度驗(yàn)證?未來,腦機(jī)接口技術(shù)應(yīng)聚焦于加強(qiáng)技術(shù)支撐,提升信號(hào)采集的精度和準(zhǔn)確度?實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)輸出,才能真正實(shí)現(xiàn)靶向調(diào)控?腦機(jī)雙向交互融合?

【關(guān)鍵詞】卒中;無創(chuàng)腦機(jī)接口;運(yùn)動(dòng)障礙;腦電圖;近紅外腦功能成像

在全球范圍內(nèi),腦卒中的發(fā)生是增加國家病死率的三大疾病之一[1]?腦卒中致殘率高,存活的患者會(huì)遺留不同程度運(yùn)動(dòng)功能障礙,即肌肉控制或運(yùn)動(dòng)功能的喪失?受限,或是活動(dòng)受限?長期損傷?活動(dòng)限制(殘疾)和參與受限(殘障)給患者及其家庭帶來巨大的生理和心理負(fù)擔(dān)?目前腦卒中后運(yùn)動(dòng)功能障礙的治療主要包括神經(jīng)生理學(xué)方法?雙側(cè)訓(xùn)練?強(qiáng)制性運(yùn)動(dòng)療法?肌電生物反饋?心理干預(yù)?重復(fù)性任務(wù)訓(xùn)練?康復(fù)機(jī)器人?夾板和矯形器等[2]?雖然借助目前康復(fù)治療手段能使患者肢體偏癱得到一定改善,但多數(shù)患者在病后3~6個(gè)月恢復(fù)程度逐漸減慢并逐漸進(jìn)入平臺(tái)期,腦卒中后的神經(jīng)功能完全恢復(fù)仍是臨床的難解之題[3]?

神經(jīng)調(diào)控技術(shù)?腦機(jī)接口(brain-computer interface,BCI)技術(shù)?人工智能是國際腦科學(xué)研究最前沿的重要工具,BCI是在大腦與外部設(shè)備之間創(chuàng)建信息通道,實(shí)現(xiàn)二者之間直接信息交互的新型交叉技術(shù),受到越來越多國家及研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注及重視,也在近年來得到了從原理支撐到技術(shù)研發(fā)的極大進(jìn)步,其在神經(jīng)系統(tǒng)相關(guān)疾病的康復(fù)中亦開始展露出獨(dú)具一格的優(yōu)勢?

一?BCI概述

BCI通過記錄裝置采集顱內(nèi)或腦外的大腦神經(jīng)活動(dòng),利用機(jī)器學(xué)習(xí)模型等對神經(jīng)活動(dòng)進(jìn)行解碼,解析出神經(jīng)活動(dòng)中蘊(yùn)含的主觀意圖等信息,基于這些信息輸出相應(yīng)的指令,操控外部裝置實(shí)現(xiàn)與人類主觀意愿一致的行為,以替代?修復(fù)?增強(qiáng)?補(bǔ)充或改善人體大腦中樞神經(jīng)的正常輸出,并接收來自外部設(shè)備的反饋信號(hào),從而構(gòu)成中樞神經(jīng)與外界交互的閉環(huán)系統(tǒng)[4]?

一個(gè)典型的BCI系統(tǒng)主要包含4個(gè)組成部分:信號(hào)采集部分?信號(hào)處理部分?控制設(shè)備部分和反饋環(huán)節(jié)?按照信號(hào)采集方式,BCI分為侵入式?半侵入式和非侵入式,侵入式BCI將采集電極?芯片或探針植入大腦顱腔的灰質(zhì)中,其信號(hào)采集包括立體定向腦電圖(electroen cephalogram,EEG)?微電極記錄和深部腦刺激?侵入式BCI手術(shù)創(chuàng)傷大?存在感染等一系列風(fēng)險(xiǎn),但其通過電極陣列與目標(biāo)腦區(qū)的神經(jīng)元細(xì)胞直接接觸,可實(shí)現(xiàn)高帶寬?高質(zhì)量腦電信號(hào)的傳遞?半侵入式BCI將探測傳感器電極植入至硬膜的上方或者下方,或植入到大腦皮質(zhì)表面但不侵入到神經(jīng)元中,其信號(hào)采集主要是基于皮質(zhì)EEG?非侵入式BCI是指在顱外對腦信號(hào)進(jìn)行檢測,手段包括EEG?腦磁圖(magnetoen cephalogram,MEG)?功能性近紅外光譜技術(shù)(functional near-infrared spectroscopy,fNIRS),能記錄腦部大范圍?低空間精度的狀態(tài)變化,無需手術(shù)即可實(shí)現(xiàn)腦機(jī)打字?運(yùn)動(dòng)想象等應(yīng)用[5]?BCI通過研究結(jié)合電?磁?超聲?光學(xué)和其他物理技術(shù),在不同層次上與大腦進(jìn)行交互,促進(jìn)腦卒中等神經(jīng)損傷患者的運(yùn)動(dòng)?言語或認(rèn)知等神經(jīng)功能的恢復(fù),或通過人機(jī)融合獲得機(jī)器輔助的運(yùn)動(dòng)與通訊交流功能?非侵入式BCI獲得的信噪比較低?精確性較侵入式差,但具有損傷小?簡便快捷等優(yōu)勢,臨床應(yīng)用范圍更廣?

信號(hào)處理是BCI的核心部分,其通過對EEG采集到的信號(hào)進(jìn)行編碼?預(yù)處理?特征提取?分類等算法的組合處理,將信號(hào)變?yōu)閿?shù)字命令,從而對大腦活動(dòng)狀態(tài)或意圖解碼,并可以將大腦活動(dòng)狀態(tài)?解碼結(jié)果?與外界通信或控制結(jié)果反饋給用戶,進(jìn)而調(diào)節(jié)其大腦活動(dòng)?

BCI打破了傳統(tǒng)康復(fù)治療單純中樞或外周神經(jīng)?肌肉刺激手段,實(shí)現(xiàn)了人腦與外界的直接信息連接,成為解決癱瘓?卒中?帕金森等患者神經(jīng)功能受損的有效手段?通過靶向性的生理?物理?心理刺激神經(jīng)系統(tǒng),基于EEG的BCI技術(shù)可能能夠通過誘導(dǎo)大腦活動(dòng)特征的變化,改變神經(jīng)可塑性,進(jìn)而促進(jìn)運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)[6-7]?

二?EEG-無創(chuàng)BCI在腦卒中的應(yīng)用范式

基于EEG的無創(chuàng)BCI信號(hào)分為自發(fā)腦電和誘發(fā)腦電,自發(fā)腦電是在沒有外部刺激的情況下記錄的腦電信號(hào),是大腦神經(jīng)元自發(fā)活動(dòng)的結(jié)果,反映了大腦當(dāng)前的狀態(tài)和功能?內(nèi)源性腦電信號(hào)的產(chǎn)生包括運(yùn)動(dòng)執(zhí)行?運(yùn)動(dòng)想象(motor imagery,MI)和其他心理任務(wù),例如視覺想象?MI?心算和推理等?誘發(fā)腦電是在受到外部刺激后產(chǎn)生的腦電信號(hào),作為對特定刺激的反應(yīng)而出現(xiàn)的電位變化,其中外部刺激可以是基于視覺的?聽覺的?體感的?外源性刺激產(chǎn)生事件相關(guān)電位(event related potential,ERP)?穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(steady-state visual evoked potential,SSVEP)等,反映了對特定刺激的注視?注意和認(rèn)知加工等過程?

2008年Lancet Neurology雜志文章論述了基于EEG的BCI技術(shù)可能能夠通過誘導(dǎo)大腦活動(dòng)特征的變化,改變神經(jīng)可塑性,進(jìn)而促進(jìn)運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)[8]?至今BCI技術(shù)逐步發(fā)展成熟,目前在腦卒中后運(yùn)動(dòng)功能障礙中的臨床應(yīng)用范式主要包括MI?ERP?SSVEP?混合BCI范式等?

1.MI范式:可細(xì)分為感覺運(yùn)動(dòng)節(jié)律(sensor imotorrhythm,SMR)[9]和想象身體運(yùn)動(dòng)(imagined body kinematics,IBK)范式[10]?在SMR范式中,運(yùn)動(dòng)想象導(dǎo)致μ節(jié)律(8~12Hz)和β節(jié)律(18~26Hz)中的事件相關(guān)去同步化(event-related desynchronization,ERD)和放松狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生事件相關(guān)的同步(event related synchronization,ERS),通過調(diào)制腦電信號(hào)可實(shí)現(xiàn)對患者動(dòng)作意圖的傳達(dá)并借助BCI實(shí)現(xiàn)外界交互[11]?

2.ERP:是BCI中常用的控制信號(hào),通過ERP控制BCI能夠?qū)τ脩舻娜蝿?wù)相關(guān)神經(jīng)活動(dòng)提供在線反饋[12]?其中P300在BCI中運(yùn)用較為廣泛,通過向患者提供一系列刺激并記錄大腦對刺激產(chǎn)生的EEG信號(hào),與注意力和認(rèn)知相關(guān)的P300部分通常被用來控制外部設(shè)備[13]?

3.SSVEP:是視覺皮質(zhì)以特定頻率重復(fù)視網(wǎng)膜輸入后產(chǎn)生的持續(xù)反應(yīng),通過分析檢測腦電信號(hào)譜峰處對應(yīng)的頻率,即能檢測到受試者視覺注視的刺激源,從而識(shí)別受試者的意圖[14]?基于SSVEP和P300的系統(tǒng)主要特點(diǎn)是無需訓(xùn)練,這類系統(tǒng)比較適合于多指令選擇的離散控制型應(yīng)用,如打字系統(tǒng)?操作界面等[13,15-16]?

4.混合BCI范式:包括P300+SSVEP[17],MI+SSVEP等[18-19],通過增加系統(tǒng)模態(tài)來提升系統(tǒng)性能,避免多種采集設(shè)備間的同步性和兼容問題?以及同其他非EEG的范式相結(jié)合,如眼電圖(electrooculography,EOG)[20]?MEG[21]?肌電圖(electromyography,EMG)[22]?功能磁共振(functional magnetic resonance imaging,fMRI)等[23-24],通過多種大腦模式和多感覺刺激提高目標(biāo)檢測性能,實(shí)現(xiàn)多維功能控制和執(zhí)行?

三?EEG-無創(chuàng)BCI在改善腦卒中后肢體運(yùn)動(dòng)障礙中的應(yīng)用

在神經(jīng)系統(tǒng)受到創(chuàng)傷(如腦卒中?脊髓損傷)后,通過靶向性的生理?物理?心理刺激神經(jīng)系統(tǒng),幫助損傷環(huán)路再生或建立新的環(huán)路,恢復(fù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的正常功能,這是腦疾病和腦創(chuàng)傷康復(fù)醫(yī)療的主要目標(biāo)?

2011年Ang等[25]收集了54例腦卒中患者進(jìn)行BCI訓(xùn)練時(shí)的腦電數(shù)據(jù),對比健康受試者休息背景的EEG離線準(zhǔn)確性,結(jié)果顯示兩組間平均離線精度無顯著差別,提示大多數(shù)腦卒中患者可以使用基于EEG的運(yùn)動(dòng)想象BCI?目前BCI技術(shù)在腦卒中運(yùn)動(dòng)康復(fù)中的應(yīng)用已經(jīng)不再局限于單純進(jìn)行運(yùn)動(dòng)想象或運(yùn)動(dòng)嘗試,臨床研究中基于BCI模式聯(lián)合外骨骼機(jī)器人?功能性電刺激(functional electrical stimulation,FES)?視覺反饋訓(xùn)練和多模態(tài)反饋訓(xùn)練等方式,通過綜合手段來改善偏癱肢體功能?步態(tài)?精細(xì)協(xié)調(diào)能力和日常生活自理能力?

1.BCI聯(lián)合外骨骼機(jī)器人:單純的外骨骼裝置僅能帶動(dòng)肢體助-被動(dòng)運(yùn)動(dòng),而BCI系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互?目前基于EEG-BCI控制的機(jī)器人外骨骼多集中在手?腕?肘部運(yùn)動(dòng)[26],通過視?聽覺和外骨骼運(yùn)動(dòng)刺激/力反饋產(chǎn)生神經(jīng)反饋,在提高BCI系統(tǒng)訓(xùn)練的有效性的同時(shí),能夠促進(jìn)腦卒中患者上肢和手功能的康復(fù)?Guo等[27]對卒中后患者進(jìn)行為期2周?基于SSVEP-BCI控制的柔性機(jī)器人手套訓(xùn)練后,試驗(yàn)組FMA和Wolf運(yùn)動(dòng)功能量表評(píng)分較常規(guī)康復(fù)組和傳統(tǒng)機(jī)器人組均有顯著改善,且FMA的改善與BCI準(zhǔn)確度顯著相關(guān),驗(yàn)證了該設(shè)備在腦卒中后手功能康復(fù)中的可行性?

通過對不同模式下在線受試者腦電信號(hào)分析顯示,BCI和機(jī)器人外骨骼主動(dòng)反饋模式的結(jié)合可最大化激活腦有效網(wǎng)絡(luò)連接[28]?通過獲取患者腦電信號(hào)控制機(jī)器人外骨骼,予反饋刺激帶動(dòng)患肢運(yùn)動(dòng),增加了患者在康復(fù)訓(xùn)練過程中的參與度,運(yùn)動(dòng)相關(guān)皮質(zhì)電位信號(hào)表明顯示患者的主動(dòng)參與同手功能恢復(fù)呈正相關(guān)[29]?在Yuan等[30]和Lau等[31]對卒中后患者進(jìn)行BCI-機(jī)械手訓(xùn)練20次后發(fā)現(xiàn),干預(yù)后和隨訪6個(gè)月后患者FMA?手臂動(dòng)作調(diào)查測試改善同基線相比具有顯著性差異,且BCI機(jī)械手訓(xùn)練能達(dá)到長期的運(yùn)動(dòng)功能改善;fMRI上半球兩側(cè)運(yùn)動(dòng)區(qū)之間功能連接顯著上調(diào)?其研究還發(fā)現(xiàn),運(yùn)動(dòng)功能的改善以及同側(cè)M1和對側(cè)運(yùn)動(dòng)前區(qū)之間的功能改變與同側(cè)皮質(zhì)脊髓束完整性顯著相關(guān)?

2.BCI聯(lián)合FES:FES能引起功能性運(yùn)動(dòng)并傳遞本體感覺和體感信息,特別是通過大量募集高爾基肌腱器官和肌紡錘體反饋回路?臨床試驗(yàn)證明,BCI系統(tǒng)與FES聯(lián)合可顯著增強(qiáng)患者的肢體運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)?Biasiucci等[32]對比BCI-FES系統(tǒng)和單純電刺激在慢性腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)的效果,結(jié)果顯示BCI-FES組患者在干預(yù)后表現(xiàn)出明顯的功能恢復(fù),且療效持續(xù)6~12個(gè)月;干預(yù)組腦電圖μ(10~12Hz)和β(18~24Hz)頻段有效連通性顯著增加,受影響半球運(yùn)動(dòng)區(qū)域之間功能連接的增加與功能改善顯著相關(guān)?Kim等[33]通過EEG-BCI系統(tǒng)觸發(fā)FES作用于偏癱患者上肢腕伸肌,訓(xùn)練4周后患者FMA?運(yùn)動(dòng)活動(dòng)日志?改良Barthel指數(shù)和腕關(guān)節(jié)屈曲幅度顯著高于常規(guī)康復(fù)組?

Lee等[34]通過運(yùn)動(dòng)觀察(action observation,AO)觸發(fā)BCI-FES訓(xùn)練系統(tǒng)用于卒中后患者,試驗(yàn)組FMA等運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分及EEGα功率?β功率?密度和激活同單純FES刺激組相比差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義?運(yùn)動(dòng)功能的改善表明以AO-BCI為基礎(chǔ)的FES能夠增強(qiáng)偏癱上肢運(yùn)動(dòng)功能和促進(jìn)皮質(zhì)激活,可以作為腦卒中康復(fù)的治療工具?通過AO和FES對皮質(zhì)脊髓產(chǎn)生協(xié)同激活,其可能通路包括皮質(zhì)脊髓運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元?鏡像神經(jīng)元系統(tǒng)(MNS)和獎(jiǎng)勵(lì)學(xué)習(xí)腦網(wǎng)絡(luò)等的重疊[35]?

3.BCI聯(lián)合虛擬現(xiàn)實(shí)(virtual reality,VR)設(shè)備:VR通過計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)模擬外界環(huán)境,提供視覺和聽覺刺激來創(chuàng)造人類體驗(yàn),最廣泛使用的VR系統(tǒng)使用頭戴式顯示器?加速器和揚(yáng)聲器作為三維環(huán)境生成的基礎(chǔ),利用計(jì)算機(jī)以仿真的方式充分結(jié)合現(xiàn)實(shí)環(huán)境為患者創(chuàng)造實(shí)時(shí)反應(yīng)?實(shí)體對象變化與相互作用的三維虛擬世界?在VR環(huán)境下進(jìn)行腦機(jī)交互,有助于提升被試的沉浸感,可提升運(yùn)動(dòng)障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練效果[36]?

邵謝寧等[37]在VR場景的任務(wù)引導(dǎo)患者運(yùn)動(dòng)想象并通過BCI進(jìn)行人機(jī)交互,同時(shí)結(jié)合觸覺反饋進(jìn)一步增強(qiáng)患者的本體感覺,患者在訓(xùn)練后運(yùn)動(dòng)腦區(qū)明顯激活,且該區(qū)域高γ頻段功率譜密度顯著增加?Lima等[38]將經(jīng)顱直流電刺激結(jié)合BCI技術(shù),通過VR激活運(yùn)動(dòng)想象以控制足部電動(dòng)踏板設(shè)備,患者經(jīng)過為期3周的訓(xùn)練后下肢運(yùn)動(dòng)功能?協(xié)調(diào)性?步速及感覺功能均有進(jìn)步?此外,國內(nèi)外多項(xiàng)研究將BCI同虛擬場景結(jié)合,在認(rèn)知障礙的診斷及改善患者注意力水平?執(zhí)行功能等方面也有一定療效[39-41]?

目前VR技術(shù)已經(jīng)不再局限于交互式圖像和聲音,表皮VR設(shè)備還可提供皮膚觸感及肌肉振動(dòng)將機(jī)械振動(dòng)同聽覺?視覺刺激結(jié)合[42]?通過BCI創(chuàng)建同步閉環(huán)康復(fù)系統(tǒng),模擬產(chǎn)生三維空間的虛擬場景,結(jié)合VR設(shè)備向用戶進(jìn)行多重反饋響應(yīng)和互動(dòng),在未來將為殘疾?殘障患者的康復(fù)醫(yī)療和居家生活提供更多可能?

4.BCI聯(lián)合多模態(tài)反饋訓(xùn)練:多模態(tài)BCI系統(tǒng)(multi-modal brain-computer interface,MM-BCI)采用至少兩種試驗(yàn)范式?多種感覺刺激或結(jié)合多種信號(hào)采集方式(如EEG和fMRI?EEG和近紅外腦功能成像),通過提供多樣化大腦信息進(jìn)行融合互補(bǔ),能夠有效提高識(shí)別目標(biāo)的精度,在腦卒中后功能訓(xùn)練的應(yīng)用中發(fā)揮協(xié)同治療效應(yīng)?

在Kim等[35]的研究中,通過聯(lián)合運(yùn)動(dòng)觀察和BCI技術(shù),由視覺反饋和BCI控制外周電刺激(peripheral electrical stimulation,PES)反饋,隨機(jī)順序進(jìn)行AO?AO+PES?BCI-AO+cPES(持續(xù)性PES)?BCI-AO+tPES(觸發(fā)式PES)試驗(yàn),結(jié)果顯示健康受試者和腦卒中后患者均表現(xiàn)出運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位的潛伏期縮短?波幅增加,推斷通過AO-BCI+PES能夠誘導(dǎo)皮質(zhì)脊髓興奮性?通過運(yùn)動(dòng)觀察的同時(shí)進(jìn)行視覺反饋和電刺激,BCI系統(tǒng)可以有效地同步最高皮質(zhì)激活和外周刺激,從而促進(jìn)聯(lián)想學(xué)習(xí)?使用BCI進(jìn)行腦狀態(tài)依賴性刺激,將PES與運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)配對,可誘導(dǎo)與任務(wù)相關(guān)的皮質(zhì)可塑性的長期增加?Tsuchimoto等[43]將MI?機(jī)器人輔助和手部神經(jīng)肌肉電刺激相結(jié)合,fMRI顯示神經(jīng)反饋干預(yù)期間,同側(cè)感覺運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)靜息態(tài)功能連接增加,感覺和運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)協(xié)同激活增強(qiáng)?

雖然BCI機(jī)器人在下肢解碼性能方面尚未得到充分優(yōu)化,但BCI聯(lián)合外周電刺激?VR設(shè)備等同樣被探索用于腦卒中后下肢功能恢復(fù)及步態(tài)改善[44-46]?Chung等[47]通過視覺注意信號(hào)(SMR+中β)/θ觸發(fā)FES作用于患側(cè)脛骨前肌,訓(xùn)練后BCI-FES組步速?步頻?健側(cè)步長同單純FES刺激相比均有顯著差異性改善?

四?問題與展望

腦卒中后患者的康復(fù)預(yù)后有賴于有效而精準(zhǔn)的康復(fù)治療手段,BCI技術(shù)通過提高神經(jīng)可塑性來恢復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而改善腦卒中患者的生活質(zhì)量,在運(yùn)動(dòng)康復(fù)中表現(xiàn)出巨大潛能?突破腦-機(jī)單向的信息流而轉(zhuǎn)向腦機(jī)雙向交互-融合,實(shí)現(xiàn)認(rèn)知能力增強(qiáng)和自我功能調(diào)節(jié),這將在卒中后肢體運(yùn)動(dòng)功能和大腦功能連接的調(diào)節(jié)上發(fā)揮重要作用?

未來非侵入式BGI需要進(jìn)一步提高信號(hào)采集的時(shí)空精度,抑制環(huán)境噪聲干擾,提高可靠性和精確度,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的神經(jīng)靶向調(diào)控,同時(shí)力求設(shè)備小型化?無線便捷性,才能為人腦控制器件和調(diào)控人腦狀態(tài)提供廣泛應(yīng)用場景?實(shí)現(xiàn)工程BCI向臨床應(yīng)用的跨越仍面臨著諸多挑戰(zhàn),在理論基礎(chǔ)?技術(shù)支撐?臨床康復(fù)應(yīng)用?道德實(shí)踐考量等方面還有諸多需考慮解決的問題?

利益沖突 作者聲明不存在利益沖突