2018年年底，一份推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重要文件出臺。12月25日，工信部印發(fā)了《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》(以下簡稱《行動計劃》)，《行動計劃》從目標、任務、落實等多方面對智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提出要求，該文件發(fā)布后引發(fā)各界廣泛關注。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)是跨產(chǎn)業(yè)、跨領域、跨國界的多維度綜合技術(shù)，將進入新的縱深發(fā)展階段，汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)也隨之發(fā)生了深刻的變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性成為行業(yè)焦點。

　　近日，“2019國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)高峰論壇”在上海舉辦，眾多來自行業(yè)內(nèi)的重量級嘉賓共同探討中國汽車工業(yè)的發(fā)展趨勢。清華大學蘇州汽車研究院感知檢測中心副主任、蘇州清研精準汽車科技有限公司CEO董漢先生也對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性發(fā)表了觀點。

　　安全是提升社會對出行方式變革的信心

　　“不管馬斯克怎么去強調(diào)自動駕駛的事故率是遠遠低于人類駕駛的，電動汽車自燃的概率也是低于傳統(tǒng)燃油車的，但是對于消費者來說攤上了就是100%。所以不管是新能源汽車還是自動駕駛，對于安全性以及產(chǎn)品性能的測試與驗證都是我們從業(yè)者應該格外關注的?！倍瓭h在會上指出。社會研究報告顯示，百分之九十以上的交通事故是由于人類駕駛員操作失誤所致，通過自動駕駛我們有機會去糾正以及減少交通事故，如果能做到這一點對于減少道路死亡率有非常大的貢獻。但目前社會大眾在談論自動駕駛技術(shù)時，最不放心的還是安全問題。政府部門也注意到了這個問題。國家發(fā)改委和工信部分別在去年年初和年末發(fā)布了兩份指導文件，《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》和《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，里面都重點提到了，構(gòu)建關鍵技術(shù)體系，健全標準體系，推動測試驗證，完善測試評價技術(shù)等等。董漢提到：“像智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試工具、測試內(nèi)容、測試方法和評價方法都是我們應該重點去關注和完善推動的。”

　　測試——自動駕駛落地的必要條件

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車目前仍處于發(fā)展初期，相關技術(shù)尚不成熟，產(chǎn)品功能尚不穩(wěn)定，做好產(chǎn)品質(zhì)量及功能檢測工作尤為重要。 “智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試和安全評價體系是個V字流程，從概念輸入，到模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、整車在環(huán)、受控場地測試、開放道路測試，都是我們需要重點關注的?！倍瓭h介紹道，“除最直觀的道路測試、封閉場地測試外，實驗室仿真測試是提升測試效率，提高測試安全性的必要方法，也是目前最需要技術(shù)突破的?！?/p>

　　會后，記者特邀清研精準CEO董漢先生進行深訪。

　　Q：您認為目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試亟需解決的問題是什么?

　　董漢：問題有很多，比如行業(yè)標準的建立，比如場景庫的數(shù)據(jù)缺失等等。但我覺得最大的困境是“未知”，智能網(wǎng)聯(lián)是個在高速發(fā)展的新興行業(yè)，每項技術(shù)每天都有新的突破，相應的，我們的檢測方案也要不斷的發(fā)展更新，這需要我們有最前瞻、最全面的技術(shù)。

　　Q：清研精準是如何解決的呢?

　　董漢：關于場景庫采集的問題，我們的解決方案是通過安裝10000+臺數(shù)據(jù)采集終端，在自然駕駛的情況下采集數(shù)據(jù)，形成海量場景數(shù)據(jù)庫，并以此篩選不同的天氣，不同的光照，不同的道路線形，不同的交通工況等等，甚至一些特殊情況來測試自動駕駛系統(tǒng)或者ADAS系統(tǒng)的表現(xiàn)性能。通過NDS(Natural Driving Study)，對海量的危險駕駛場景數(shù)據(jù)處理之后直接用于仿真，去檢測自動駕駛系統(tǒng)的檢測精度和檢測速度和DVP(Design Verification Plan)，結(jié)合實際的危險場景進行特征提取，人為設計一些危險的工況場景，通過虛擬仿真生成場景進行測試兩種測試方法，實現(xiàn)本地在環(huán)及云平臺的仿真測試，結(jié)合測試評價的體系，對自動駕駛系統(tǒng)進行打分，在測試設備上實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析以及可視化，以助力自動駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化迭代。目前我們已采集超過2千萬條數(shù)據(jù)，經(jīng)過過數(shù)據(jù)處理、場景重構(gòu)、歸納演繹，構(gòu)建海量危險駕駛場景數(shù)據(jù)庫，針對測試與驗證有效性更強。針對未來L3級人機共駕階段的測試，數(shù)據(jù)庫中還包括同時采集車外交通工況及車內(nèi)駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)。相較于國外的場景數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫更符合中國路況特色，目前終端數(shù)據(jù)采集已覆蓋全國21個省份，預計年底將突破29個。同時我們也在嘗試建立一套測試評價體系，拿視覺系統(tǒng)舉例子，把攝像頭硬件、感知層、決策層、控制層都拆出來，結(jié)合場地還有道路測試做綜合評價。我們的工作重點在感知評價還有策略評價，主要也是參考了一些機器學習常用的指標，比如輸出PR曲線，通過ROC，AUC這些指標來評價檢測精度。當然這也是我們的初步想法，希望能與更多業(yè)內(nèi)專家討論交流。

　　前瞻技術(shù)方面，清研精準是由清華大學蘇州汽車研究院重點孵化的企業(yè)，在正式成立之前，我們的技術(shù)團隊在實驗室沉淀了將近兩年，同時清研精準也聘請了多位業(yè)內(nèi)著名專家學者作為技術(shù)顧問保駕護航，致力于研發(fā)國內(nèi)領先的汽車新技術(shù)測試設備及方案。

　　據(jù)了解，清研精準基于大數(shù)據(jù)及人工智能技術(shù)，為整車企業(yè)、各級零部件供應商及科研機構(gòu)提供完備的解決方案，積極響應國家對汽車工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的號召，促進新能源汽車及智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)行業(yè)健康發(fā)展。清研精準目前針對新能源汽車整車及關鍵核心零部件、智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知-決策-控制層提供完整的實驗室及產(chǎn)線測試解決方案，目前已自主構(gòu)建了千萬級自動駕駛測試場景庫，積累海量測試場景及用例，并且與北汽集團、一汽集團、東風汽車(600006)、陜汽集團、金龍客車等大型整車企業(yè)建立合作關系。2018年已獲數(shù)百萬天使輪融資。

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