百度加快了全面推動自動駕駛的進(jìn)程。

今年4月，百度Apollo在河北滄州獲得了商業(yè)運(yùn)營許可；5月2日，Apollo在北京首鋼園區(qū)開始常態(tài)化運(yùn)營。在此期間，它還拿獲得了國內(nèi)首批夜間和特殊天氣的測試資質(zhì)，目前其在北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的運(yùn)營時(shí)間已經(jīng)延長到了晚上十點(diǎn)。

這一系列動作都預(yù)示著百度已經(jīng)開啟了Apollo大規(guī)模商業(yè)化的前奏。但對于消費(fèi)者來說，自動駕駛似乎仍然距離日常生活非常遙遠(yuǎn)，是一項(xiàng)充滿了想象力令人倍感好奇的前沿技術(shù)。

近日，電科技應(yīng)百度邀請，來到位于北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的百度阿波羅公園，對共享無人車進(jìn)行了體驗(yàn)，感受一下這項(xiàng)前沿卻其實(shí)一直都在身邊的無人駕駛技術(shù)。

前往園區(qū)的路上就已經(jīng)能見到測試中的共享無人車

在開始敘述之前，電科技先說一下結(jié)果：百度Apollo的穩(wěn)讓人感到驚奇，從乘客的角度來看，它已經(jīng)達(dá)到了L4級的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)。

電科技此次試乘體驗(yàn)的車型為林肯MKZ，這款車型由于電氣化結(jié)構(gòu)比較完善，再加上對自動駕駛技術(shù)開發(fā)商提供了接口，成為了很多公司在開展自動駕駛時(shí)慣常選擇的載體之一。

從外觀上看，Apollo共享無人車最醒目的特點(diǎn)就是頂部凸起的激光雷達(dá)，這顆由禾賽科技為百度Apollo定制的雷達(dá)，為車輛提供了更高的測量精準(zhǔn)度。此外，車身上還搭載了2個(gè)毫米波雷達(dá)、9個(gè)相機(jī)，通過多種探測方式的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了360度感知信息，為車輛行駛時(shí)的整體安全性提供了全方位的保障。

在Apollo汽車內(nèi)部，除了多出了幾塊可以方便安全員和乘客查看行車狀態(tài)的平板電腦外，和普通車輛并沒有太大區(qū)別。出于安全底線的考慮，目前每輛車內(nèi)的主駕駛位上還都設(shè)有安全員，方便在出現(xiàn)極為特殊的情況時(shí)進(jìn)行人工介入。而我們的體驗(yàn)旅程，也在點(diǎn)擊平板電腦上的按鈕后，正式開始了。

在整個(gè)行程中，汽車的速度相對保守，考慮到是在城市開放道路上也是完全可以理解的。從直觀的感受來看，整個(gè)行程十分穩(wěn)定而流暢，雖然沒有出現(xiàn)任何炫技式的操作或是重現(xiàn)某些科幻電影中的場景，但前沿科技帶來的新奇感仍讓人印象深刻。

優(yōu)秀的駕乘體驗(yàn)是構(gòu)成安全氛圍的第一要素。首先就是汽車的啟動和剎車在控制上都顯得很順滑，并沒有任何突兀感，這既能給乘客帶來更好的乘坐體驗(yàn)，也能提升乘客的安全感——即便是真人司機(jī)，如果啟動、剎車時(shí)都一股子風(fēng)風(fēng)火火，也會讓乘客對行程的安全性產(chǎn)生不小的疑問。

其次是它對周圍人、車、障礙物的識別。在整個(gè)乘坐的體驗(yàn)過程中，電科技特地對比了一下面前顯示屏上的畫面和車窗外的情況，結(jié)果發(fā)現(xiàn)各個(gè)方向的行人、車輛、自行車、障礙物都沒有逃過它的“法眼”，并且它會根據(jù)不同的環(huán)境對象，顯示出相對應(yīng)的圖標(biāo)。

這一精準(zhǔn)識別下的結(jié)果就是百度Apollo在面對超車、轉(zhuǎn)彎、避讓行人等場景時(shí)都能及時(shí)、果斷地應(yīng)對。對車內(nèi)的乘客負(fù)責(zé)，也對車外的行人和車輛負(fù)責(zé)，保證車內(nèi)外雙方的安全，才是自動駕駛技術(shù)能夠大規(guī)模落地的基礎(chǔ)。

最后則是百度Apollo的夜間行駛能力。據(jù)車上的安全員向電科技透露，百度Apollo在夜間和白天的行駛體驗(yàn)已經(jīng)基本沒有區(qū)別。

在測試的后半段和回程的路上，天色已經(jīng)相當(dāng)昏暗了，而汽車的行駛也確實(shí)沒有受到任何影響。要知道在夜間，昏暗的光線會讓攝像頭捕捉到的畫面變得模糊，復(fù)雜的路況更會對車輛的感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制等模塊造成全方位的挑戰(zhàn)，而百度Apollo自動駕駛系統(tǒng)因?yàn)榻?jīng)過了針對性的夜間駕駛場景訓(xùn)練，即便在這樣的弱光環(huán)境下，也是毫無懼色，將兩百米內(nèi)的行人及障礙物一一識別得清清楚楚。

在電科技的整個(gè)體驗(yàn)過程中，Apollo系統(tǒng)只發(fā)生了一次人為介入，由于此次的系統(tǒng)調(diào)校偏于保守，導(dǎo)致它會更傾向于“謙讓”其他車輛和行人，以至于在一處紅綠燈等待了較平時(shí)更多一些的左轉(zhuǎn)向汽車。作為一項(xiàng)新型的駕駛技術(shù)，安全性肯定還是優(yōu)先考慮的，電科技對此也是認(rèn)為完全可以理解。

除此以外，在電科技的整個(gè)體驗(yàn)行程中，Apollo沒有出現(xiàn)任何意外，總體十分令人滿意，這也讓電科技確信，百度Apollo已經(jīng)做好了將共享無人車進(jìn)行商業(yè)化的準(zhǔn)備，至少在技術(shù)端已經(jīng)是比較成熟，接下來要做的只是迭代和更大規(guī)模的普及。

另外，在探索自動駕駛技術(shù)的同時(shí)，百度還在為車路協(xié)同這一我國的智能交通戰(zhàn)略做著更多的努力。今年5月13日，百度與清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院聯(lián)合發(fā)布了Apollo Air計(jì)劃，這是全球首次、也是目前唯一使用純路側(cè)感知能力，真正實(shí)現(xiàn)開放道路連續(xù)路網(wǎng) L4級自動駕駛閉環(huán)的車路協(xié)同技術(shù)。

這種技術(shù)能夠在光線極度昏暗或是惡劣天氣等車輛視距受限的環(huán)境下，為車輛即時(shí)同步道路信息，也能通過路側(cè)V2X設(shè)備讓車輛在視線受阻的情況下也能即時(shí)監(jiān)測到車輛、行人或其他障礙物，從而降低交通事故的發(fā)生率。它甚至能夠讓算力有限、沒有車載傳感器的車也獲得一部分自動駕駛能力，相當(dāng)于讓有人駕駛的車輛實(shí)現(xiàn)部分自動駕駛。

舉個(gè)最簡單的例子，在使用了這種技術(shù)的路段，即使不使用車載傳感器，也能夠準(zhǔn)確識別紅綠燈，形成“路指揮車”的局面。

而當(dāng)Apollo Air在多數(shù)道路上普及后，也就意味著自動駕駛汽車的單車成本將會大大降低，這對于百度乃至整個(gè)自動駕駛行業(yè)來說，都將是一次巨大的推動。

而想要讓自動駕駛汽車真正普及，除了降低成本外，還需要獲得消費(fèi)者的認(rèn)可。那么，消費(fèi)者需要什么樣的自動駕駛汽車呢？

坦白來講，電科技在上車前還是有一點(diǎn)忐忑，但在體驗(yàn)結(jié)束后，這次的行程讓我覺得很“無感”——如果不是注意到安全員的手始終脫離方向盤，我會以為我是在乘坐一輛普通的出租車——這恰恰說明了百度Apollo已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)相當(dāng)成熟的階段，用戶“無感”才是前沿科技切入現(xiàn)實(shí)生活的唯一正確路徑。

試問，在行程中發(fā)生哪些事，才可能會讓乘客意識到是在乘坐自動駕駛車輛呢？可能是車一頭撞上防護(hù)欄？可能是在十字路口對向左還是向右舉棋不定？可能是失控剎車加速？

不過，以上這些都沒有發(fā)生，這也就從正面說明了百度Apollo的自動駕駛其實(shí)一直都是在穩(wěn)定、順利地工作著。

因此，電科技在行程結(jié)束后也發(fā)自內(nèi)心的這次試乘點(diǎn)了一個(gè)贊。

藍(lán)牙耳機(jī)早在十幾年前便已經(jīng)出現(xiàn)，但直到2016年的AirPods降世，才讓它真正走向市場意義上的成功，因?yàn)锳irPods除了沒有線，幾乎和普通耳機(jī)沒什么區(qū)別。同理，自動駕駛并不需要為我們帶來多么耳目一新的乘坐體驗(yàn)，而是應(yīng)該足夠隱蔽，讓人感知不到和普通駕駛有什么區(qū)別，讓無人駕駛和有人駕駛感受一致，從這個(gè)角度來說，百度Apollo的表現(xiàn)無疑是完成了一次Ai智能劃時(shí)代的進(jìn)步。

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