首頁資訊張先龍

張先龍

來源：泰然健康網(wǎng) 時(shí)間：2026年04月10日 10:05

王俏杰，張先龍

上海交通大學(xué)附屬第六人民醫(yī)院骨科（上海 200233）

通信作者：張先龍，Email：dr_zhangxianlong@sjtu.edu.cn

關(guān)鍵詞：機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)；機(jī)械力學(xué)對線；運(yùn)動學(xué)對線；功能性對線；軟組織平衡

引用本文：王俏杰，張先龍. 機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)中下肢對線選擇與軟組織平衡策略. 中國修復(fù)重建外科雜志, 2021, 35(10): 1221-1226. doi: 10.7507/1002-1892.202107069

摘　要

下肢對線和膝關(guān)節(jié)軟組織平衡是影響人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（total knee arthroplasty，TKA）術(shù)后患者滿意度、臨床功能結(jié)局和假體遠(yuǎn)期生存率的重要因素。機(jī)器人輔助 TKA（robot-assisted TKA，rTKA）具有實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)截骨和軟組織平衡的優(yōu)勢，然而在經(jīng)典機(jī)械力學(xué)對線原則指導(dǎo)下的 rTKA 并未顯著改善術(shù)后膝關(guān)節(jié)功能結(jié)局。運(yùn)動學(xué)對線（kinematical alignment，KA）和功能性對線（functional alignment，F(xiàn)A）等新的 TKA 對線原則由于能夠更好考慮患者自身膝關(guān)節(jié)形態(tài)和運(yùn)動學(xué)特點(diǎn)，可能有助于 TKA 臨床結(jié)果的提升。借助于壓力感應(yīng)器等更加客觀準(zhǔn)確的軟組織平衡評估手段，KA 和 FA 已被證實(shí)能夠更好地實(shí)現(xiàn)軟組織平衡。rTKA 能夠更加精準(zhǔn)和可重復(fù)地實(shí)現(xiàn) KA 或 FA 等非中立位對線目標(biāo)，采用這些下肢對線和軟組織平衡策略，有望進(jìn)一步提高 rTKA 術(shù)后滿意率。

正　文

人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（total knee arthroplasty， TKA）在過去幾十年的發(fā)展過程中取得了長足進(jìn)步，通過手術(shù)技術(shù)的提高、工具的標(biāo)準(zhǔn)化、假體設(shè)計(jì)和材料的改進(jìn)以及圍術(shù)期管理的優(yōu)化，TKA 患者術(shù)后功能已得到明顯改善，但患者對手術(shù)的總體滿意度仍僅有約 80%[1-2]，而且只有約 60% 患者感覺其膝關(guān)節(jié)是“正常的”，殘留癥狀和功能障礙的發(fā)生率更是高達(dá) 33%～54%[1]。

按照現(xiàn)有的認(rèn)識與理解，下肢對線、屈伸間隙平衡和內(nèi)外側(cè)軟組織平衡是影響 TKA 術(shù)后患者滿意度、臨床功能結(jié)局和假體遠(yuǎn)期生存率，也是可由醫(yī)師控制的重要因素。傳統(tǒng)手術(shù)操作依賴于手術(shù)醫(yī)師經(jīng)驗(yàn)，截骨和軟組織平衡誤差不可避免，而且經(jīng)典的機(jī)械力學(xué)對線（mechanical alignment，MA）方法不適用于所有患者。近年來，包括機(jī)器人輔助 TKA（robot-assisted TKA， rTKA）在內(nèi)的先進(jìn)數(shù)字骨科技術(shù)逐漸應(yīng)用于臨床，旨在更加精準(zhǔn)且個(gè)性化實(shí)施 TKA。在此基礎(chǔ)上，越來越多醫(yī)生開始思考在經(jīng)典 MA 原則之外最理想的下肢對線原則和軟組織平衡策略。本文就 rTKA 的相關(guān)研究進(jìn)展及潛在的下肢對線選擇和軟組織平衡策略作一綜述。

rTKA 的應(yīng)用現(xiàn)狀及原理概述

rTKA 系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航輔助手術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，不僅能為醫(yī)生提供基于解剖數(shù)據(jù)的截骨和假體植入位置參考信息，還擁有可以執(zhí)行部分手術(shù)操作或引導(dǎo)醫(yī)生在安全工作范圍內(nèi)進(jìn)行操作的機(jī)械臂或工作組件，進(jìn)一步提高了 TKA 的精準(zhǔn)性，是當(dāng)前膝關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域發(fā)展熱點(diǎn)。全球知名的人工關(guān)節(jié)假體生產(chǎn)廠家均已開發(fā)出各自的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，國內(nèi)亦有多家企業(yè)聯(lián)合臨床與科研機(jī)構(gòu)正在開展國產(chǎn) rTKA 系統(tǒng)的研發(fā)工作，并已有部分rTKA 系統(tǒng)完成臨床試驗(yàn)[3-4]。

rTKA 系統(tǒng)按照醫(yī)師在術(shù)中介入操控程度，分為主動式/自動式（active）、半主動式（semi-active）和被動式（passive）三類[5]。主動式/自動式系統(tǒng)在術(shù)中自動執(zhí)行醫(yī)生術(shù)前制定的手術(shù)計(jì)劃，無需醫(yī)生術(shù)中物理干預(yù)；代表產(chǎn)品為 THINK-TSolution One手術(shù)系統(tǒng)（THINK Surgical 公司，美國）。半主動式系統(tǒng)通過在術(shù)中提供觸覺、聲學(xué)或視覺反饋機(jī)制，引導(dǎo)醫(yī)生在既定安全工作范圍內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)截骨和假體植入；其代表為 Mako 交互式機(jī)械臂輔助手術(shù)系統(tǒng)（Stryker 公司，美國）。被動式系統(tǒng)在術(shù)中僅作為工具（如截骨導(dǎo)板）提供定位引導(dǎo)，大部分手術(shù)操作都是在醫(yī)生直接控制下完成；例如 Rosa 膝關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)（Zimmer Biomet 公司，美國）[6]。

無論采用何種程度的控制，無論是否依賴于術(shù)前影像學(xué)數(shù)據(jù)，現(xiàn)有的主流 rTKA 系統(tǒng)工作時(shí)總體均遵循以下幾個(gè)步驟：根據(jù)術(shù)前患者影像學(xué)資料或術(shù)中注冊獲得的空間信息，建立患者精準(zhǔn)的骨骼模型并制定手術(shù)計(jì)劃；術(shù)中注冊完成后，根據(jù)膝關(guān)節(jié)各個(gè)屈伸角度的軟組織張力（內(nèi)外側(cè)間隙）進(jìn)一步微調(diào)手術(shù)計(jì)劃；最后，術(shù)者在機(jī)械臂或操作組件引導(dǎo)下進(jìn)行截骨操作。

rTKA 的優(yōu)勢

與傳統(tǒng)工具 TKA 相比，rTKA 能夠更加精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)手術(shù)計(jì)劃，包括股骨和脛骨假體植入位置、關(guān)節(jié)線重建、肢體力線以及脛骨截骨后傾角度等[7-8]。Sires 等[9]對 37 例使用 Mako 手術(shù)機(jī)器人輔助 TKA患者的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，與術(shù)前計(jì)劃相比，股骨遠(yuǎn)端、股骨前方及脛骨近端截骨量偏差分別僅為（0.38±0.32）、（0.44±0.27）、（0.37±0.30）mm，94.29%患者的截骨量測量值與術(shù)前計(jì)劃偏差在 1 mm 以內(nèi)。冠狀位下肢力線與術(shù)前計(jì)劃的絕對偏差平均為 0.78°，其中 78.13% 患者與術(shù)前計(jì)劃偏差在 1.00°以內(nèi)，所有患者偏差均未超過 3.00°。該團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步采用術(shù)后 CT 檢查來驗(yàn)證最終假體位置及肢體力線與術(shù)前計(jì)劃的偏差，證明 rTKA 系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前計(jì)劃所確定的截骨及肢體力線目標(biāo)[10]。機(jī)器人系統(tǒng)的精準(zhǔn)性，使得處于培訓(xùn)階段的年輕醫(yī)師在學(xué)習(xí)曲線階段就能實(shí)施更加安全和理想的手術(shù)[11]。

rTKA 由于能夠?yàn)槭中g(shù)操作提供安全邊界，對膝關(guān)節(jié)周圍軟組織具有較好的保護(hù)作用。Hampp等[12]在尸體標(biāo)本研究中發(fā)現(xiàn)，與傳統(tǒng)工具手術(shù)操作相比，機(jī)器人系統(tǒng)能夠顯著降低術(shù)中對后交叉韌帶的醫(yī)源性損傷，對內(nèi)側(cè)副韌帶深層、髂脛束、腘肌腱等組織的損傷也有一定程度降低。Kayani 等[13]進(jìn)行的前瞻性病例對照研究發(fā)現(xiàn)，與傳統(tǒng)手術(shù)相比， rTKA 能夠顯著減少膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)、后方及外側(cè)的醫(yī)源性軟組織損傷，不論是可糾正還是不可糾正的畸形，機(jī)器人組需要進(jìn)行軟組織松解的患者比例更低，且無 1 例需要進(jìn)行完全松解。

經(jīng)典 TKA 原則下 rTKA 對術(shù)后功能結(jié)果的影響

對于 rTKA 能否將上述精準(zhǔn)性優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為患者術(shù)后膝關(guān)節(jié)功能改善這一問題，目前仍存在一定爭議。對較早期的主動式機(jī)器人系統(tǒng) ROBODOC 輔助 TKA 的近期和中、長期隨訪研究表明，患者術(shù)后功能結(jié)果與傳統(tǒng) TKA 相當(dāng)[14-16]。這可能是由于早期的 ROBODOC 機(jī)器人系統(tǒng)僅能夠提高截骨精準(zhǔn)性，而未考慮膝關(guān)節(jié)周圍軟組織狀況造成的[17]。新的機(jī)器人系統(tǒng)多會用不同方式綜合考慮軟組織平衡和截骨制定手術(shù)計(jì)劃，因此對 TKA 術(shù)后功能結(jié)果可能具有正面影響。多項(xiàng)研究顯示，新近出現(xiàn)的rTKA 系統(tǒng)能夠改善患者術(shù)后早期疼痛、活動度和行走距離等膝關(guān)節(jié)功能[18-20]。然而，通過進(jìn)一步深入分析，我們發(fā)現(xiàn)這些研究多為非隨機(jī)、開放標(biāo)簽的病例對照研究，并且可能存在研究者利益沖突[21]，研究結(jié)果存在偏倚。更重要的是，在術(shù)后半年或更長時(shí)間以后，機(jī)器人組和傳統(tǒng)手術(shù)組在功能和患者滿意度上不存在顯著差異[22-23]。通過進(jìn)一步分析我們觀察到，這些研究中的 rTKA 組除了使用機(jī)器人輔助截骨外，在下肢力線選擇以及軟組織平衡原則上并未脫離經(jīng)典的 MA 方法。

上述結(jié)果表明，要進(jìn)一步改善患者 TKA 術(shù)后功能，提高患者滿意度，僅僅在經(jīng)典 TKA 理論基礎(chǔ)上提高手術(shù)精準(zhǔn)性可能是不夠的，我們需要重新審視 TKA 的基本手術(shù)原則，其中最重要的就是下肢對線和軟組織平衡基本原則[24]。

rTKA 下肢對線的選擇

理想的 TKA 對線目標(biāo)是目前備受關(guān)注的焦點(diǎn)問題[25]。經(jīng)典的 MA 方法[26]是目前使用最廣泛的TKA 對線方法，其著眼于重建二維平面上髖-膝-踝中心軸（即機(jī)械力線）來恢復(fù)下肢力線，通過垂直于機(jī)械力線截骨及股骨假體外旋，創(chuàng)造出平衡的伸直-屈曲間隙安放膝關(guān)節(jié)假體。這一對線方法具有很好的可重復(fù)性且易于掌握，使 TKA 獲得了良好的遠(yuǎn)期假體生存率。然而，這一經(jīng)典理論也有可能是造成部分患者 TKA 術(shù)后不滿意的重要原因[24]。文獻(xiàn)報(bào)道正常成年人中有 32% 男性和 17.2% 女性存在膝關(guān)節(jié)生理性內(nèi)翻（內(nèi)翻超過 3°）[27]。多項(xiàng)研究[28-29]證明，對于術(shù)前存在膝關(guān)節(jié)內(nèi)翻的骨關(guān)節(jié)炎患者，TKA 術(shù)后殘留輕度內(nèi)翻畸形不會對術(shù)后結(jié)局產(chǎn)生不利影響。而近期甚至有數(shù)項(xiàng)研究[30-32]證明，術(shù)后殘留輕度內(nèi)翻的患者膝關(guān)節(jié)功能顯著優(yōu)于糾正至中立位的患者。MacDessi 等[33]通過對正常年輕人群和膝關(guān)節(jié)炎患者的下肢關(guān)節(jié)形態(tài)進(jìn)行分析，結(jié)合髖-膝-踝機(jī)械軸對線及膝關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)線在冠狀位上的傾斜方向，提出了新的膝關(guān)節(jié)冠狀位對線分型系統(tǒng)（CPAK 分型）和功能性膝關(guān)節(jié)表型的概念。他們的研究結(jié)果顯示，在正常人群和接受 TKA 的患者中，自然膝關(guān)節(jié)形態(tài)符合 MA 目標(biāo)者僅占約15%。如果千篇一律地按照 MA 原則進(jìn)行手術(shù)，則很多情況下會改變膝關(guān)節(jié)周圍軟組織的自然張力和運(yùn)動軸線，無法重建自然膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動學(xué)特征。

Howell 等[34]提出了 TKA 的運(yùn)動學(xué)對線（kine-matical alignment，KA），即參考膝關(guān)節(jié)本身的運(yùn)動軸，在補(bǔ)償磨損的軟骨厚度基礎(chǔ)上，股骨遠(yuǎn)端、后方和脛骨近端截骨均為內(nèi)外側(cè)相等厚度的對稱性截骨，目標(biāo)是重建膝關(guān)節(jié)運(yùn)動時(shí)的 3 條軸線（即脛骨屈伸軸、髕骨屈伸軸和脛骨內(nèi)外旋軸），盡可能恢復(fù)膝關(guān)節(jié)正常生物力學(xué)狀態(tài)。臨床研究[35-37]顯示，KA-TKA 在提高術(shù)后早期膝關(guān)節(jié)功能評分、改善膝關(guān)節(jié)活動度及提高患者滿意度方面可能較MA-TKA 更有優(yōu)勢；但由于其未充分考慮下肢力線，可能會造成下肢力線過度偏離中立位，由此是否會導(dǎo)致假體遠(yuǎn)期生存率下降尚未可知；同時(shí)，由于股骨假體未外旋放置，在假體幾何形態(tài)保持傳統(tǒng)設(shè)計(jì)而不進(jìn)行變革的情況下，是否會對髕骨軌跡產(chǎn)生不利影響仍不清楚。

rTKA 技術(shù)可以達(dá)到更為精準(zhǔn)的截骨、軟組織平衡和下肢對線，意味著能夠更精準(zhǔn)且可重復(fù)地實(shí)現(xiàn)非中立位對線目標(biāo)，降低了術(shù)后力線嚴(yán)重偏離目標(biāo)值的風(fēng)險(xiǎn)[10]。在此基礎(chǔ)上，逐漸由 KA 衍生出了功能性對線（functional alignment，F(xiàn)A）的概念[38]， FA 主要強(qiáng)調(diào)的是在去除骨贅后，根據(jù)患者膝關(guān)節(jié)周圍軟組織在內(nèi)外翻應(yīng)力下的張力狀態(tài)，優(yōu)先通過調(diào)整截骨和微調(diào)假體位置，來獲得屈伸間隙平衡和內(nèi)外側(cè)間隙平衡，盡可能減少對膝關(guān)節(jié)周圍軟組織的松解，同時(shí)保持下肢冠狀位力線在（0±3）° 的可接受安全范圍內(nèi)。在越來越多證據(jù)[28-31]證明輕度偏離中立位并不會顯著影響膝關(guān)節(jié)假體遠(yuǎn)期生存率的基礎(chǔ)上，在由機(jī)器人提供的高度精準(zhǔn)性輔助下，我們有必要對 rTKA 所適用的理想下肢對線原則進(jìn)行深入探索，進(jìn)而對傳統(tǒng)對線原則做出改變。

FA 原則指導(dǎo)下的 rTKA 具有良好的軟組織平衡

盡管對于采用哪種下肢對線方法進(jìn)行 TKA 最為理想尚無一致意見，但獲得軟組織平衡對于 TKA的成功至關(guān)重要已達(dá)成共識。醫(yī)生在術(shù)中對于軟組織平衡的判斷帶有很強(qiáng)的主觀性，與個(gè)人經(jīng)驗(yàn)密切相關(guān)，且已有研究發(fā)現(xiàn)醫(yī)生的判斷并不能很好地預(yù)測是否真正實(shí)現(xiàn)了軟組織平衡[39]。

在軟組織平衡方面，盡管有機(jī)器人的輔助，對于 TKA 來說，軟組織平衡和軟組織張力的客觀判斷仍然是難點(diǎn)。近年來在國外逐漸獲得應(yīng)用的數(shù)字化術(shù)中間隙壓力傳感器有望很好解決這一難題，其中以 VerasenseTM 系統(tǒng)（OrthoSensor 公司，美國）的應(yīng)用最具代表性。VerasenseTM 系統(tǒng)是一種在 TKA 術(shù)中測量關(guān)節(jié)間隙壓力與壓力分布的一次性傳感器，可實(shí)時(shí)測量膝關(guān)節(jié)全范圍活動時(shí)內(nèi)外側(cè)關(guān)節(jié)間隙壓力[40]。基于生物力學(xué)測試結(jié)果及經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)師術(shù)中結(jié)合計(jì)算機(jī)導(dǎo)航和傳感器壓力檢測結(jié)果，Gustke 等[41]將理想的膝關(guān)節(jié)內(nèi)、外側(cè)壓力分別定義為不超過 55 磅和 40 磅，理想的內(nèi)外側(cè)平衡定義為內(nèi)、外側(cè)間室壓力差<15 磅。Song等[42]在 50 例采用 VerasenseTM 系統(tǒng)引導(dǎo)的 TKA 手術(shù)中，對使用傳統(tǒng)張力計(jì)評估獲得間隙平衡的患者用 VerasenseTM 系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)有 56% 患者在伸直位、32% 患者在屈曲位仍未獲得真正的平衡（即內(nèi)、外側(cè)間室壓力差>15 磅）。與傳統(tǒng)手術(shù)依靠醫(yī)師手感對術(shù)中軟組織平衡作出經(jīng)驗(yàn)性判斷相比，使用 VerasenseTM 系統(tǒng)能夠明顯提高術(shù)中獲得真正軟組織平衡的概率，從而使患者獲得更好術(shù)后早期關(guān)節(jié)活動度、更高膝關(guān)節(jié)遺忘評分和滿意度[43-44]。

利用數(shù)字化壓力傳感器進(jìn)行 TKA 的研究表明，基于 FA 原則的 rTKA 能獲得更好軟組織平衡。Chang 等[45]利用壓力傳感器測量了 30 例按照FA 原則接受 rTKA 的患者在各個(gè)屈伸角度下膝關(guān)節(jié)內(nèi)外側(cè)間室壓力。術(shù)中按照 FA 原則調(diào)整截骨和假體位置，以骨水泥固定股骨假體和脛骨托之后插入壓力感受器，測量結(jié)果顯示膝關(guān)節(jié)內(nèi)外側(cè)間室壓力差在屈膝 10° 時(shí)為（6.1±4.6）磅（P=0.140），屈膝45° 時(shí)為（5.4±3.9）磅（P=0.510），屈膝 90° 時(shí)為（4.9±4.5）磅（P=0.800）。30 例患者中無 1 例內(nèi)側(cè)或外側(cè)間室壓力絕對值超過 60 磅，無 1 例需要在截骨完成后、測量壓力之前進(jìn)行額外軟組織松解。

rTKA 帶來的這種個(gè)性化而又精準(zhǔn)的對線和軟組織平衡，有望使患者 TKA 術(shù)后功能進(jìn)一步改善，提升患者整體滿意度。Smith 等[19]進(jìn)行了一項(xiàng)前瞻性對照研究，對 120 例按照 FA 原則接受 rTKA 的患者與 103 例按照 MA 原則接受傳統(tǒng) TKA 的患者進(jìn)行隨訪觀察，兩組患者均使用同一種假體，采用相同術(shù)后康復(fù)方案，術(shù)后 1 年患者總體滿意率 rTKA 組為 94%，顯著高于傳統(tǒng) TKA 組（82%），差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P=0.005）。

未來相關(guān)研究展望

rTKA 系統(tǒng)仍處于發(fā)展的初級階段?，F(xiàn)有的rTKA 系統(tǒng)大多以醫(yī)生施加應(yīng)力狀態(tài)下的關(guān)節(jié)間隙大小來間接代表軟組織張力，仍然存在主觀性和無法標(biāo)準(zhǔn)化的問題。未來需要進(jìn)行更多研究，借助新的數(shù)字化工具，使術(shù)中屈伸間隙大小更客觀地轉(zhuǎn)換為直接可顯示的軟組織張力。利用機(jī)器人的高度精準(zhǔn)性優(yōu)勢，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)更大樣本量、更高質(zhì)量的前瞻性隨機(jī)對照臨床研究，探究現(xiàn)有的 MA、KA和 FA 等下肢對線原則中，哪種最能夠體現(xiàn) rTKA在患者功能結(jié)果上的潛在優(yōu)勢。盡管有大量證據(jù)表明，獲得內(nèi)外側(cè)軟組織平衡對于 TKA 至關(guān)重要，但分析自然膝關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)特征的研究[46]發(fā)現(xiàn)，自然膝關(guān)節(jié)存在內(nèi)側(cè)緊、外側(cè)松的現(xiàn)象。通過 TKA 來重現(xiàn)上述自然膝關(guān)節(jié)中存在的內(nèi)外側(cè)軟組織張力特點(diǎn)，是否能夠進(jìn)一步改善 TKA 的功能結(jié)局，還需要未來借助機(jī)器人進(jìn)一步進(jìn)行深入研究。

人工智能介入 TKA 是未來相關(guān)研究的又一重要方向，借助不斷累積的大數(shù)據(jù)，人工智能有望更加快速地為患者制定更個(gè)性化和更理想的下肢對線及軟組織平衡解決方案，從而獲得最佳 TKA 手術(shù)效果。

通訊作者

張先龍，主任醫(yī)師，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任上海創(chuàng)傷骨科臨床醫(yī)學(xué)中心常務(wù)副主任、上海交通大學(xué)附屬上海市第六人民醫(yī)院骨科關(guān)節(jié)外科主任。先后承擔(dān)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃1項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目4項(xiàng)；在國內(nèi)外重要期刊發(fā)表論文190余篇，其中SCI 論文130余篇。現(xiàn)任中華醫(yī)學(xué)會骨科學(xué)分會關(guān)節(jié)外科學(xué)組副組長；中國醫(yī)師協(xié)會骨科醫(yī)師分會關(guān)節(jié)外科學(xué)組副組長、手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)組組長；中國研究型醫(yī)院學(xué)會關(guān)節(jié)外科學(xué)專業(yè)委員會人工關(guān)節(jié)表界面材料研究學(xué)組（CASIS）組長；上海醫(yī)學(xué)會骨科專科分會關(guān)節(jié)外科學(xué)組組長；中國醫(yī)師協(xié)會機(jī)器人外科醫(yī)師分會醫(yī)用機(jī)器人分會委員。

第一作者

王俏杰，醫(yī)學(xué)博士，上海交通大學(xué)附屬上海第六人民醫(yī)院骨科主治醫(yī)師。2006年畢業(yè)于北京協(xié)和醫(yī)學(xué)院（原中國協(xié)和醫(yī)科大學(xué)）。自2011年開始專注從事成人髖、膝關(guān)節(jié)重建外科的臨床和研究相關(guān)工作。擅長人工髖、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)、膝關(guān)節(jié)周圍截骨保膝手術(shù)以及人工關(guān)節(jié)假體周圍感染的規(guī)范化診治，并擅長利用計(jì)算機(jī)導(dǎo)航、機(jī)器人等先進(jìn)的數(shù)字化骨科技術(shù)提高手術(shù)治療的精準(zhǔn)性。2017年在Rothman Institute進(jìn)行為期一年的進(jìn)修學(xué)習(xí)。學(xué)術(shù)任職：中國醫(yī)師協(xié)會骨科醫(yī)師分會手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)組委員、中國骨科菁英會（關(guān)節(jié)）會員。

參考文獻(xiàn)：略

本文由“健康號”用戶上傳、授權(quán)發(fā)布，以上內(nèi)容（含文字、圖片、視頻）不代表健康界立場。“健康號”系信息發(fā)布平臺，僅提供信息存儲服務(wù)，如有轉(zhuǎn)載、侵權(quán)等任何問題，請聯(lián)系健康界（jkh@hmkx.cn）處理。

網(wǎng)址: 張先龍 http://m.gysdgmq.cn/newsview1931869.html