瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發(fā)揮潛能的體系。

瑜伽最早可溯源至史前，在古代密宗文明時期（存在于1萬多年前，遍及印度和世界上的其他許多地區(qū)）緩慢發(fā)展。在古代密宗文明時期，印度圣哲（rishis）從自然中找到靈感和真理，認識到了生活在世俗中并擺脫塵世眷戀與負累以獲得自由的技能。他們以不同的瑜伽修煉方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的動作、穩(wěn)定的頭腦、宗教性的責任、冥想和宇宙的自然和創(chuàng)造。

瑜伽一詞最早出現(xiàn)在4000多年前的密教梵語圣歌和贊美詩中，之后在《吠陀經(jīng)》中也有提及。這些經(jīng)文最初為圣哲在深度瑜伽冥想狀態(tài)時所悟，因此被奉為圣典。關(guān)于瑜伽的更清晰的定義出現(xiàn)于之后的《奧義書》（Mandukya Upanisad，該書名的字面意義為“坐在教義旁邊”）中?！秺W義書》共有108本真品，是《吠陀經(jīng)》的最后一部分，也是“吠檀多”（印度六大哲學體系之一）的基礎(chǔ)。這些《奧義書》所傳頌的精神教義各有不同，但其本質(zhì)都是一致的，即揭示了靈魂存在于我們每個人的內(nèi)心深處，因此每個人都不是孤獨的：自我乃終極現(xiàn)實先于創(chuàng)世又是萬物之源但誰又能發(fā)現(xiàn)自我找到潛藏在每個人內(nèi)心的自我——《卡塔奧義書》（Katha Upanisad）

對自我的認識并不能靠書本理論或主觀臆斷，只能通過內(nèi)心的沉思和冥想悟得。《奧義書》最早介紹了阿斯湯加瑜伽的起源，但它更多的是給練習者以靈感而不是具體的指導，它包含著深奧的想象與啟示，實用的同時處處體現(xiàn)了詩意美。在瑜伽發(fā)展的這個時期（《奧義書》大約完成于公元前400年～公元前200年），修行方法都是靠上師親授弟子口耳相傳的。上師不同，教授的技巧和側(cè)重面也不同。這種情況一直持續(xù)到圣哲帕檀迦利（Patanjali，也譯作缽阇顛梨，大約生活于公元前100年～公元100年）的《瑜伽經(jīng)》（Yoga Sutra）問世才有所改變。

帕檀迦利結(jié)合《吠陀經(jīng)》和《奧義書》，把流傳下來的瑜伽修行法系統(tǒng)歸類，匯編成書曰《瑜伽經(jīng)》，其內(nèi)容全面，富含哲理，被公認為瑜伽方面最重要的論著之一，也為我們?nèi)缃竦蔫べぬ峁┝俗罡镜乃枷牖A(chǔ)。在該書中，帕檀迦利為有志于修行瑜伽的人介紹了瑜伽的八支分法結(jié)構(gòu)（梵語“astanga”中的“asta”意為“八”，“anga”意為“分支”），即修行瑜伽的八個階段2：

- 禁戒（Yama）:是指外在控制，宇宙的道德戒律。

- 律儀（Niyama）：是指內(nèi)在控制，通過自律進行自我凈化。

- 體位（Asana）：是指瑜伽姿勢，也稱調(diào)身。

- 調(diào)息（Pranayama）：系統(tǒng)的呼吸方法，呼吸的控制和能量的處理。

- 制感法（Pratyahara）：感官收斂。

- 執(zhí)持法（Dharana）：精神集中。

- 入定法（Dhyana）：靜坐冥想。

- 三摩地（Samadhi）：開悟，獨一無二極樂狀態(tài)。

他認為，按照這8個步驟連貫練習，修行者就能獲得思想解放和頓悟。

帕檀迦利被尊為瑜伽之祖，并且他所創(chuàng)立的阿斯湯加瑜伽成為了后來許多流派和風格瑜伽練習方法的基礎(chǔ)。例如哈達瑜伽、流瑜伽、阿斯湯加瑜伽等等。

總之，瑜伽是一種源于古印度文化和哲學，并且經(jīng)過數(shù)千年演變和創(chuàng)新而形成了多樣化和豐富化表現(xiàn)形式和內(nèi)容體系? 的身心修持法。它既有深刻而廣泛地理論基礎(chǔ)和文化背景，也有實用而有效地技巧方法和實踐系統(tǒng)。它旨在幫助人們實現(xiàn)身心靈上地健康、平衡、和諧與統(tǒng)一。

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