（原標(biāo)題：大陸集團(tuán)演示360度全景系統(tǒng)攝像頭技術(shù)）

據(jù)國內(nèi)媒體報(bào)道，全球領(lǐng)先的汽車零部件供應(yīng)商大陸集團(tuán)用一款展示車演示了如何實(shí)現(xiàn)完全基于360度全景系統(tǒng)攝像頭的自動(dòng)泊車。大陸集團(tuán)底盤與安全事業(yè)部高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)單元360度全景系統(tǒng)業(yè)務(wù)主管Wolfgang Fey表示：“由于這種攝像頭日益成為汽車的一項(xiàng)可選特性，我們應(yīng)當(dāng)將其用于盡可能多的功能。”

大陸集團(tuán)已經(jīng)在位于德國伊斯馬寧的安聯(lián)技術(shù)中心 (AZT) 的一個(gè)活動(dòng)中演示了一種倒車輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用360度全景系統(tǒng)的后視攝像頭來防止倒車過程中的碰撞?！?60度全景系統(tǒng)的魚眼攝像頭是自動(dòng)泊車的理想選擇，因?yàn)樗鼈兡軌颉^察’到汽車周圍的完整情況”，大陸集團(tuán)底盤與安全事業(yè)部先進(jìn)工程部主管Alfred Eckert表示，“例如，其寬孔徑角甚至允許觀察有拐角的泊車空間。另外，攝像頭還可檢測白色泊車空間邊界線，這是傳統(tǒng)超聲波傳感器做不到的?！毖菔拒嚥捎昧擞上冗M(jìn)工程部提供的原型自動(dòng)泊車系統(tǒng)，大陸集團(tuán)因此擴(kuò)大了作為360度全景系統(tǒng)基礎(chǔ)的攝像頭技術(shù)的應(yīng)用范圍。

演示車上安裝了四個(gè)魚眼攝像頭：前護(hù)柵中一個(gè)，車尾一個(gè)，兩個(gè)外后視鏡底座上各有一個(gè)。每個(gè)攝像頭的張角都大于180°，所以四個(gè)攝像頭可將整個(gè)汽車周圍環(huán)境納入360°的全景畫面。

該全景畫面會(huì)和已確定寬度足夠的多個(gè)空泊車位一起顯示在車內(nèi)觸摸屏上。駕駛員首先觸摸某一停車位的圖像，然后激活自動(dòng)泊車命令。泊車位是平行于道路還是與道路成直角在這里沒有區(qū)別。根據(jù)由駕駛員輔助系統(tǒng)的圖像解釋所建立的周圍環(huán)境網(wǎng)格圖，汽車現(xiàn)在能夠從頭至尾接管泊車操作，包括油門控制、轉(zhuǎn)向、換檔、停車和將泊車制動(dòng)器鎖定于最終位置。

駛員可通過在觸摸屏上沿任何方向移動(dòng)汽車輪廓來改變系統(tǒng)推薦的泊車位置。該選擇允許駕駛員對(duì)即使是高性能目標(biāo)物識(shí)別系統(tǒng)也難以解釋的具體情況（例如停在本車前面或后面且比轎車需要更大機(jī)動(dòng)空間的運(yùn)載車輛）做出反應(yīng)。

將來，基于360度全景系統(tǒng)攝像頭的自動(dòng)泊車還將使駕駛員能夠在車外進(jìn)行泊車操作，亦即以遠(yuǎn)程方式啟動(dòng)泊車操作?！霸谶h(yuǎn)程泊車 (Remote Parking) 中，駕駛員使用觸摸屏來選擇泊車位和激活遠(yuǎn)程 (Remote) 模式，然后可離開汽車，使用智能手機(jī)上的應(yīng)用來啟動(dòng)和觀察自動(dòng)泊車操作”，Eckert解釋說。駕駛員只需通過觸摸由大陸集團(tuán)研發(fā)的應(yīng)用程序的相關(guān)按鈕來使操作持續(xù)進(jìn)行，汽車將自動(dòng)進(jìn)入最終泊車位置。在當(dāng)前版本中，泊車制動(dòng)器在泊車操作結(jié)束時(shí)激活，但發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，車門還是打開的。在將來的量產(chǎn)系統(tǒng)中，情況將有所不同；屆時(shí)車門將會(huì)鎖定，發(fā)動(dòng)機(jī)也會(huì)關(guān)閉。

在該系統(tǒng)進(jìn)一步完善的過程中，目前取得的進(jìn)展將逐步變成能夠?yàn)檎w車載網(wǎng)絡(luò)提供一項(xiàng)或更多輔助功能的可擴(kuò)展和能夠量產(chǎn)的系統(tǒng)。這些基于360度全景系統(tǒng)的功能將包括十字路口輔助和帶自動(dòng)制動(dòng)功能的倒車輔助。 

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