【人口老齡化催生AI機器人發(fā)展】

根據(jù)世界衛(wèi)生組織（WHO）的數(shù)據(jù)，在2015年至2050年期間，全球60歲及以上人口的比例將幾乎翻一番，從12%增加到22%。這表明老齡化人口的增長速度比過去大得多。因此，許多國家面臨著有關(guān)老年人健康生活的重大問題，確保衛(wèi)生和社會系統(tǒng)準備利用這一人口變化。出于這個原因，一些國家已經(jīng)開發(fā)了能夠進行人類交互的技術(shù)的集成，例如具有人工智能（AI）的機器人。這些技術(shù)在醫(yī)院環(huán)境中特別有用，其中對醫(yī)療保健的需求通常會導(dǎo)致醫(yī)療保健工作者的短缺。

護士所有醫(yī)療保健專業(yè)人員的45%左右，護士短缺仍然是當今的優(yōu)先問題。因此，復(fù)雜技術(shù)作為護理系統(tǒng)（如醫(yī)療機器人）的應(yīng)用和部署變得越來越重要?？萍嫉倪M步導(dǎo)致機器人在護理實踐中的發(fā)展成為補充人手不足并為殘疾人、老年人或弱勢群體提供高效醫(yī)療保健的潛在合作伙伴。

機器人在護理和其他醫(yī)療保健學(xué)科中的潛在用途可能是提高疾病檢測的準確性和速度，通過幫助人們在更長的時間內(nèi)保持獨立性來改善臨終關(guān)懷。

【什么是護理機器人？】

由于全球老齡化人口逐漸增加，老年人照護需求激增，出于這個原因，正在實現(xiàn)設(shè)計和開發(fā)護士機器人，該機器人配備人工超級智能（ASI），能夠在醫(yī)院環(huán)境中提供護理干預(yù)和瑣碎的任務(wù)。為了高效準確地為患者，特別是老年患者提供護理，von Gerich等人根據(jù)國際標準化組織的定義，將護士機器人定義為“訓(xùn)練有素的操作員在專業(yè)醫(yī)療保健環(huán)境中使用的機械，電氣和控制機制系統(tǒng)，這些系統(tǒng)與患者直接互動執(zhí)行任務(wù)， 護士、醫(yī)生和其他醫(yī)療保健專業(yè)人員，可以根據(jù)他們在環(huán)境中的感覺來改變他們的行為”。護理機器人可以“在醫(yī)院、老年人護理機構(gòu)和家庭中充當補充醫(yī)護人員。護理中的機器人可以執(zhí)行后勤和費力的體力任務(wù)，對抗老年人群的孤獨和不活動，或者可以分配給常規(guī)任務(wù)，例如測量患者的生命體征。

【護理機器人技術(shù)發(fā)展的考量】

在護理機器人技術(shù)發(fā)展中，重要的是要考慮患者，護士（醫(yī)療保健專業(yè)人員）和機器人之間的三方關(guān)系，并在這種關(guān)系中有效地使用機器人和AI作為工具和技術(shù)。在這種情況下，有效地使用機器人和人工智能作為工具和技術(shù)非常重要：

研究機器人的知識（包括機器人的安全性、功能和效果以及使用方法），以更好地護理。

提出改善護理所需的機器人，并與工程師合作開發(fā)此類機器人。

在引入機器人以提供更好的護理時，開發(fā)有效使用機器人的環(huán)境。

從倫理和道德的角度審視機器人和人工智能的使用。

模擬醫(yī)生、護士、其他醫(yī)護人員和機器人應(yīng)該如何作為一個團隊運作，以獲得更好的護理。

評估患者、醫(yī)生和護士更好的護理結(jié)果，并為開發(fā)新的和改進的機器人提供反饋。

【護理機器人—身體屬性和表達人性的方面】

理解人類和機器人在護理能力方面的差異可以分為兩個方面：物理方面和表達人性的方面。今天，人類和機器人之間的物理差異是顯而易見的，但未來可能不會那么明顯。有研究提示，觸覺傳感起著至關(guān)重要的作用，它將發(fā)展機器人的認知和智能，因為機器人更容易自主探索周圍環(huán)境。例如，機器人系統(tǒng)應(yīng)該具有能夠感知觸覺的功能，以便在不確定的環(huán)境中安全地進行交互，例如為人類提供護理。

在醫(yī)療機構(gòu)中使用機器人的優(yōu)勢產(chǎn)生了這樣一種想法，即它們在某些任務(wù)中可能優(yōu)于人類，用機器人取代人類護士可能是一個受歡迎的可能性。然而，關(guān)于機器人表達類似人類的同情心和同理心的能力的問題，是現(xiàn)代研究的主題。van Wynsberghe還表示，醫(yī)療機器人目前沒有能力表達人類護士所期望的“護理關(guān)懷”。

【機器人可以以類似人類的方式進行交流】

機器人可能能夠以類似人類的方式與它們的存在交流，通過自然語言處理來模仿人。已經(jīng)有較多研究支持機器人可以實現(xiàn)類人的方式進行交流，這也是人工智能的技術(shù)特點。

【機器人開發(fā)實例與挑戰(zhàn)】

日本一直在執(zhí)行“日本機器人戰(zhàn)略”，該方案包括為社會參與程度低的老年人使用通信機器人。一種用于工業(yè)、娛樂和患者護理的流行機器人是名為 Pepper 的人形機器人。它是一種服務(wù)機器人，旨在讓患有某些疾病的人參與治療活動，例如監(jiān)測他們執(zhí)行有助于改善其身體機能的任務(wù)以及互動交流的程度。類似的機器人還有Telenoid，這是一種遠程操作的機器人，旨在與被診斷患有阿爾茨海默病的老年人進行交流。

以COVID-19 大流行期間的情況為例，幾家機器人公司開發(fā)了他們的機器人，為醫(yī)療領(lǐng)域做出貢獻。

包括UVD（紫外線消毒）機器人，PAL機器人和TIAGo（Take It And Go）等公司將他們的機器人用于醫(yī)院執(zhí)行各種任務(wù)，否則這些任務(wù)會使員工因接觸病毒而處于危險之中;

波士頓動力公司（Boston Dynamics）在開發(fā)機器人方面的工作，他們的狗狀機器人稱為“Spot”，可以通過開發(fā)有助于進行此類測量的算法，從距離患者兩米的距離獲取生命體征。

【探索機器人及其與人類互動的實驗】

Betriana等人的一項研究探討了Pepper，精神分裂癥患者和健康人之間互動交流的特征。所發(fā)生的是針對兩個人類群體進行的練習(xí)，其中確定了他們經(jīng)歷的相似性和差異性。研究結(jié)果表明，Pepper機器人可以成功地為有心理健康問題的患者和健康的人提供有效的溝通。但是，由于Pepper 操作方式（遠程）的性質(zhì)，某些特征（例如對話、凝視和娛樂功能）的響應(yīng)時間需要改進。

Yamazaki等人的另一項研究探討了使用AHOBO（一種虛弱的護理機器人）來幫助住在家里的老年人。在這項研究中，使用了兩個支持系統(tǒng)，血壓測量用于身體方面，聯(lián)想著色作為心理方面的娛樂活動。基于主觀評估，結(jié)果證實建議的機器人對血壓讀數(shù)沒有影響，并且在使用簡單性方面令人滿意。使用語言流利度任務(wù)對兩名老年人進行了回憶互動的主觀評估，并確認該互動可以用于日常生活。目前在該領(lǐng)域存在的機器人的使用，如Pepper和AHOBO，仍在改進，因為該技術(shù)仍處于早期階段。

【小結(jié)與展望】

護理機器人是一門跨學(xué)科的研究領(lǐng)域，涉及機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用挖掘、醫(yī)學(xué)護理等多個領(lǐng)域。研究開發(fā)護理機器人的方法、技術(shù)和倫理，旨在為醫(yī)護人員提供更加高效、舒適、安全的護理支持。護理機器人可以協(xié)助護士完成一些簡單的護理工作，如傳遞藥物和監(jiān)測患者生命體征等，同時可以提高患者的舒適度和滿意度。雖然護理機器人的發(fā)展和應(yīng)用取得了一些進展，但仍需要進一步的研究來考慮機器人在護理中的含義以及機器人在護理中的使用。有研究提示，護理機器人的應(yīng)用需要謹慎評估，并需要與醫(yī)生、護士和其他醫(yī)護人員共同合作，以確?；颊攉@得最佳的護理效果。最重要的是，我們需要在護理情況和反應(yīng)數(shù)據(jù)庫上工作，以更好地理解機器人和人工智能在護理中的潛力和限制，并為其應(yīng)用帶來有益的信息。這些研究將有助于推動護理機器人技術(shù)的發(fā)展，提供更好的護理服務(wù)，為病人帶來更好的治療效果和體驗。

視頻：

幾個典型護理機器人

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（ 楊磊）

參考文獻：  

Oksanen A., Savela N., Latikka R., Koivula A. Trust Toward Robots and Artificial Intelligence: An Experimental Approach to Human–Technology Interactions Online. Front. Psychol. 2020;11:568256. doi: 10.3389/fpsyg.2020.568256.

Soriano GP, Yasuhara Y, Ito H, Matsumoto K, Osaka K, Kai Y, Locsin R, Schoenhofer S, Tanioka T. Robots and Robotics in Nursing. Healthcare (Basel). 2022 Aug 18;10(8):1571. doi: 10.3390/healthcare10081571. PMID: 36011228; PMCID: PMC9407759.

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