核心要點(diǎn)
1、從做技術(shù)的角度看，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的醫(yī)工結(jié)合是備受關(guān)注的；未來(lái)的機(jī)器人一定是從單一功能向多功能、從大型向小型發(fā)展，機(jī)器人形態(tài)會(huì)隨著臨床治療手段發(fā)展而變化；

2、臨床醫(yī)生德需求和困惑： 臨床工作太重，對(duì)機(jī)器人輔助有迫切需求，但缺少工程團(tuán)隊(duì)；

3、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)到了專業(yè)化分工時(shí)代，企業(yè)需要揚(yáng)長(zhǎng)避短， CDMT平臺(tái)對(duì)于提高手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展效率是有價(jià)值的；

4、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)既有危機(jī)感，又覺(jué)得這確實(shí)是非常好的藍(lán)海市場(chǎng)，從現(xiàn)在的一個(gè)市場(chǎng)到百倍以上的好市場(chǎng)其實(shí)是非?？善诖?。 
趙曉光：

從做技術(shù)的角度看，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的醫(yī)工結(jié)合是備受關(guān)注的，我們特別期待能夠跟臨床醫(yī)生或者有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生做交流。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步， 對(duì)機(jī)器人的操作方式、智能化也都提出很多新的要求。比如，我們正在跟一些中醫(yī)老師一起做中醫(yī)機(jī)器人，跟西醫(yī)不太一樣，需要根據(jù)中醫(yī)的原理做一些探討，像如何識(shí)別穴位、如何針灸、如何按摩、如何推拿等等，其實(shí)它對(duì)柔性、識(shí)別和感知有更高的要求?，F(xiàn)在更多的是在西醫(yī)應(yīng)用機(jī)器人的探討，特別期待能夠關(guān)注一下中西醫(yī)結(jié)合或者中醫(yī)的機(jī)器人。

王  穎：

我們接觸的臨床醫(yī)生，他們實(shí)際也有很多需求和困惑：臨床工作太重，對(duì)機(jī)器人輔助有迫切需求，但缺少工程團(tuán)隊(duì)。很多科室的大主任都有這個(gè)情況，他們都很有一些臨床的痛點(diǎn)需要借助新的手段去解決，特別是人工智能手段，但是它沒(méi)有工程團(tuán)隊(duì)去實(shí)現(xiàn)。所以我覺(jué)得趙老師可以考慮帶著自動(dòng)化所去跟他們深度地結(jié)合，這是醫(yī)工交叉的深度結(jié)合。
朱紅文：

我認(rèn)為未來(lái)的機(jī)器人一定是從單一功能向多功能、從大型向小型發(fā)展。這兩個(gè)其實(shí)聽(tīng)起來(lái)似乎矛盾其實(shí)并不，隨著科技發(fā)展，機(jī)械臂、導(dǎo)航技術(shù)等等都會(huì)從大型化變成小型化，從單一功能變成多功能。 
未來(lái)的機(jī)器人形態(tài)一定會(huì)隨著臨床治療手段發(fā)展而變化。30年前我們做手術(shù)還是大開(kāi)口，不需要機(jī)器人導(dǎo)航定位就做得很準(zhǔn)，現(xiàn)在都是經(jīng)皮穿刺，有的都不用切開(kāi)，人很難找到精準(zhǔn)進(jìn)入點(diǎn)。
醫(yī)院用醫(yī)療機(jī)器人是必然趨勢(shì)。剛才劉總說(shuō)機(jī)會(huì)只在基層，其實(shí)不是，三甲醫(yī)院的醫(yī)生同樣需要機(jī)器人輔助定位，否則他們也非常難找。過(guò)去不難找是因?yàn)槲覀冇薪?jīng)驗(yàn)，只要大開(kāi)口就很容易切或穿進(jìn)去。但現(xiàn)在及未來(lái)做微創(chuàng)手術(shù)時(shí)，醫(yī)生看不見(jiàn)，所以穿不進(jìn)去，也穿不準(zhǔn)，還要反復(fù)用CT來(lái)校正。如果現(xiàn)在有機(jī)器人輔助定位，穿刺的精度就會(huì)比原來(lái)提高很多，所以大醫(yī)院小醫(yī)院一定是要用，在微創(chuàng)情況下一定要有手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行輔助定位，這是毫無(wú)疑問(wèn)的。關(guān)節(jié)也一樣，從全膝關(guān)節(jié)變成單髁關(guān)節(jié)置換時(shí)，從大半徑到小半徑變化時(shí)，如果沒(méi)有機(jī)器人定位，即便是有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生，也很難完成這么精準(zhǔn)的定位，再加上如果切口小的話就會(huì)很難。過(guò)去大開(kāi)口手術(shù)，不只單純損傷皮膚，肌肉也會(huì)受損傷，會(huì)帶來(lái)一系列的功能恢復(fù)、肌肉力量恢復(fù)一系列問(wèn)題，關(guān)鍵的穩(wěn)定性都有影響。 
醫(yī)工結(jié)合非常重要。我其實(shí)做了很多年轉(zhuǎn)化，然后一頭扎到醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域了，因?yàn)檫@是一片藍(lán)海，代表未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，我們把這么多年的臨床經(jīng)驗(yàn)與人工智能結(jié)合起來(lái)去幫助醫(yī)生解決臨床中面臨的問(wèn)題，然后解決患者未來(lái)10~15年的感覺(jué)問(wèn)題。
醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展一定和耗材形態(tài)息息相關(guān)。就是說(shuō)機(jī)器人怎么運(yùn)動(dòng)不在于機(jī)械臂而在于耗材的設(shè)計(jì)，然后機(jī)器人去配合耗材，配合未來(lái)醫(yī)生的診療理念來(lái)完成臨床手術(shù)，一定是這樣的一個(gè)大閉環(huán)。這個(gè)領(lǐng)域方興未艾。  

李  卓：

朱總剛才講了很多感觸挺深的，醫(yī)療里面需要精準(zhǔn)定位的地方實(shí)在是太多了。 從醫(yī)生角度講，穿刺或打針，只要不致命，拔出來(lái)或者調(diào)一調(diào)再來(lái)一下，可能頂多出點(diǎn)血，或者說(shuō)頂多產(chǎn)生氣胸等并發(fā)癥，然后可能這事也就過(guò)去了。 從患者角度上來(lái)講，根本不希望出現(xiàn)這種事情。
如果能解決60-70%的臨床問(wèn)題，醫(yī)生的接受度會(huì)比較高。醫(yī)療機(jī)器人的出現(xiàn)給臨床帶來(lái)很大意義，但是如何把這個(gè)價(jià)值從臨床到商業(yè)，賺到錢(qián)再反哺臨床，進(jìn)而反哺技術(shù)還是個(gè)問(wèn)題。醫(yī)生接受度是很關(guān)鍵的問(wèn)題，如果能解決醫(yī)生60%的問(wèn)題，那么醫(yī)生就已經(jīng)可以用了，這個(gè)產(chǎn)品就能賺錢(qián)，然后企業(yè)就能夠投入更多的錢(qián)去解決剩余的40%的問(wèn)題，一點(diǎn)一點(diǎn)地做起來(lái)。就像自動(dòng)駕駛，有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)不一定需要，但是對(duì)于駕駛頻率高的，就會(huì)考慮用自動(dòng)駕駛，即使開(kāi)了10年的車(chē)，可能還是很愿意，尤其是堵車(chē)的時(shí)候。對(duì)于醫(yī)生也一樣，有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生在沒(méi)有機(jī)器的情況下，也能夠把手術(shù)做了。如果手術(shù)機(jī)器人能夠解決我60-70%的重復(fù)性問(wèn)題，我可能還是愿意用的，當(dāng)然這是對(duì)于大三甲醫(yī)院。
醫(yī)療機(jī)器人下沉到基層醫(yī)院需要更加成熟的技術(shù)來(lái)支撐。對(duì)于基層醫(yī)院，如果手術(shù)機(jī)器人能夠下沉，當(dāng)然會(huì)是一個(gè)非常廣闊的市場(chǎng)，但是對(duì)技術(shù)要求可能會(huì)更大，因?yàn)榛鶎俞t(yī)院的醫(yī)生相對(duì)于三甲醫(yī)院的醫(yī)生來(lái)說(shuō)，水平肯定是有差距的，這個(gè)時(shí)候就需要更加成熟的技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)，需要解決更多的問(wèn)題，才能夠滿足基層醫(yī)生的需求。 這都是未來(lái)的發(fā)展方向，盡管路很難，但如果做到，也能夠?qū)ι鐣?huì)產(chǎn)生更大的價(jià)值。

劉芳德：

我們公司不止做手術(shù)機(jī)器人，還有AI大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和臨床用藥業(yè)務(wù)。之所以做CDMT，主要因?yàn)槭中g(shù)機(jī)器人一個(gè)多學(xué)科交叉的領(lǐng)域，是多個(gè)產(chǎn)品的集成，行業(yè)小而散。像帝國(guó)理工以及國(guó)外的實(shí)驗(yàn)室，他們的手術(shù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)一般都在200人左右，可能涉及6~7個(gè)學(xué)科，需要有人懂耗材，有人懂機(jī)電，有人懂控制器，有人懂醫(yī)學(xué)影像，有人懂軟件……，所以這不太可能有一個(gè)傳統(tǒng)的耗材商，或者一個(gè)工業(yè)巨頭憑借一己之力去完成，所以手術(shù)機(jī)器人應(yīng)該一個(gè)合作共贏的領(lǐng)域。我覺(jué)得可以打造CDMT，幾個(gè)項(xiàng)目共用操作系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、伺服光學(xué)等等，但各自做感興趣的臨床專業(yè)，這樣可能會(huì)更有效率。所以幫助小公司是我們做這些事的初衷。

王彬彬：

機(jī)器人行業(yè)到了專業(yè)化分工時(shí)代，企業(yè)需要揚(yáng)長(zhǎng)避短。剛才劉總說(shuō)的其實(shí)就是公司定位，很多時(shí)候?qū)τ谝患移髽I(yè)或一個(gè)團(tuán)隊(duì)，主要還是要揚(yáng)長(zhǎng)避短。醫(yī)療機(jī)器人也是一樣的，所謂的揚(yáng)長(zhǎng)避短，最重要的要知道長(zhǎng)在什么地方。醫(yī)療器械的鏈條很長(zhǎng)，從產(chǎn)品定義一直到最后IPO確實(shí)需要非常多的因素組合在一起，早期沒(méi)有別的選擇，只能把一條路走通，才能知道行業(yè)整體情況，以及市場(chǎng)的需求，后續(xù)就是專業(yè)化問(wèn)題。 在專業(yè)化的背景下，無(wú)論做單獨(dú)機(jī)器人還是做CDMO、CDMT、醫(yī)療機(jī)器人投資，就容易有頭部企業(yè)出來(lái)。
醫(yī)療機(jī)器人的危機(jī)感挺重的。以目前天智航的營(yíng)收和市場(chǎng)接受度支撐300-400億的市值，也是遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的。最終在消費(fèi)市場(chǎng)和在資本市場(chǎng)上的成功，還需要真正非常好的臨床接受度。這是一件需要持續(xù)很多不同努力和資源注入的事情，因此，天智航空2017年成立了產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。
醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品成熟是有milestone。資金介入是其中一個(gè)，整個(gè)行業(yè)的成熟也有一個(gè)標(biāo)志，在海需要各位同仁和投資人共同去摸索的時(shí)候，說(shuō)明成熟度還不夠的， 一旦這個(gè)標(biāo)志非常清晰了，共識(shí)非常明確了，這個(gè)產(chǎn)業(yè)可能就趨向于成熟了。所以在這之前，都是藍(lán)海，大家都非常有機(jī)會(huì)，所以我也非常期待能夠跟各位同仁在大的領(lǐng)域上取得非常好的進(jìn)展。這對(duì)整個(gè)行業(yè)非常重要。在每一個(gè)milestone推進(jìn)的過(guò)程中，所有有貢獻(xiàn)的團(tuán)隊(duì)和成員都有非常好回報(bào)的話，每一個(gè)階段都做得非常扎實(shí)的情況下，就能最終做出被所有醫(yī)生和一線接受的解決方案，這是非常好的狀態(tài)。就像骨科高值耗材，是一個(gè)非常典型的從一開(kāi)始一直 deliver到現(xiàn)在，患者和整個(gè)市場(chǎng)接受度非常高的一個(gè)過(guò)程。
我覺(jué)得醫(yī)療機(jī)器人也是一樣的，從現(xiàn)在的一個(gè)市場(chǎng)到百倍以上的好市場(chǎng)其實(shí)是非常可期待的。 所以既有危機(jī)感，又覺(jué)得這確實(shí)是非常好的藍(lán)海市場(chǎng)。

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