智能汽車系列深度：大模型賦能自動(dòng)駕駛，算法、數(shù)據(jù)閉環(huán)、仿真全面受益

2023-05-16 11:43:03 來源： 券商研報(bào)精選 作者：開源證券

　　1、ChatGPT橫空出世，OpenAI引領(lǐng)進(jìn)入大模型時(shí)代

　　ChatGPT引發(fā)AI熱潮，大模型賦能千行百業(yè)，人工智能迎來“iPhone”時(shí)刻。2022年底ChatGPT橫空出世，其在理解人類意圖、思維鏈推理、零樣本下處理問題的能力優(yōu)異。2023年3月大模型GPT4發(fā)布，性能進(jìn)一步增強(qiáng)，并擁有多模態(tài)能力可實(shí)現(xiàn)“看圖說話”。大模型能力來源于幾個(gè)方面：大參數(shù)量帶來能力的“涌現(xiàn)”；海量的數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練帶來模型基礎(chǔ)能力；指令微調(diào)解鎖的特定領(lǐng)域能力；基于人類反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶來的與人類“對齊（溝通）”的能力。類似的范式被廣為傳播，諸多科技巨頭紛紛推出自己構(gòu)建的大模型，并且將多模態(tài)作為目標(biāo)。大模型如火如荼發(fā)展，帶來應(yīng)用端的百花齊放，在傳媒、游戲、電商、汽車等諸多行業(yè)大模型廣泛賦能，人工智能迎來“iPhone”時(shí)刻。

　　2、大模型賦能自動(dòng)駕駛，算法、數(shù)據(jù)閉環(huán)、仿真全面受益

　　算法迭代和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)有待完善，長尾問題處理成為關(guān)鍵。駕駛環(huán)境紛繁復(fù)雜，罕見的長尾場景識別和處理成為制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的主要瓶頸。行業(yè)致力于建立優(yōu)秀的算法框架和完善的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系及仿真體系，讓模型成為見多識廣的“老司機(jī)”。算法端逐步從基于規(guī)則逐步走向基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從模塊化部署走向端到端感知決策一體化。數(shù)據(jù)端標(biāo)注成本、仿真平臺的可用性亦存在難點(diǎn)。

　　大模型有效賦能自動(dòng)駕駛，數(shù)據(jù)閉環(huán)、仿真、算法全面受益。數(shù)據(jù)閉環(huán)方面，大模型有助于玩家實(shí)現(xiàn)更好的數(shù)據(jù)挖掘和管理效果，提升數(shù)據(jù)利用效率，同時(shí)通過自動(dòng)標(biāo)注大幅降低成本。仿真方面，生成式大模型可助力生成特定的場景，加速算法成熟。在算法方面，感知算法中云端的大模型可作為車載端模型的“老師”通過“蒸餾（教授）”幫助小模型實(shí)現(xiàn)更優(yōu)性能。規(guī)控算法中玩家通過搭建行業(yè)自動(dòng)駕駛大模型，來實(shí)現(xiàn)城市導(dǎo)航輔助駕駛以及場景脫困等功能。在端到端的自動(dòng)駕駛算法方面，大模型可實(shí)現(xiàn)感知決策一體化集成，并助力端到端算法的訓(xùn)練。

　　3、自動(dòng)駕駛漸行漸近，行業(yè)玩家迎廣闊發(fā)展空間

　　科技巨頭有望構(gòu)筑自動(dòng)駕駛行業(yè)“安卓”，技術(shù)鴻溝快速縮小。特斯拉全棧自研的自動(dòng)駕駛閉環(huán)體系，構(gòu)成自動(dòng)駕駛行業(yè)的“IOS”，海量的車隊(duì)建立數(shù)據(jù)壁壘，其他玩家難以復(fù)制。而大模型時(shí)代，第三方科技巨頭的加入有望通過提供強(qiáng)大工具鏈形成自動(dòng)駕駛行業(yè)的“安卓”，幫助整車廠構(gòu)建自己的自動(dòng)駕駛算法和數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，同時(shí)依靠大模型的數(shù)據(jù)生成能力縮小與頭部玩家在數(shù)據(jù)領(lǐng)域的差距。此外產(chǎn)業(yè)鏈加速分工合作亦將帶來自動(dòng)駕駛成本下降，推動(dòng)自動(dòng)駕駛滲透率進(jìn)一步提升，產(chǎn)業(yè)鏈玩家均會(huì)充分受益。

　　重點(diǎn)關(guān)注：德賽西威、經(jīng)緯恒潤、華陽集團(tuán)、北京君正、晶晨股份、美格智能、均勝電子、華測導(dǎo)航、瀚川智能、炬光科技、源杰科技、長光華芯。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)發(fā)展進(jìn)度不及預(yù)期、市場需求不及預(yù)期。

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