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醫(yī)達健康：智能手術(shù)機器人的領(lǐng)跑者與未來展望

來源：泰然健康網(wǎng) 時間：2025年04月03日 10:12

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醫(yī)達健康概覽

醫(yī)達健康，這家成立于2003年的公司，其總部坐落于美國新澤西州普林斯頓市。在境內(nèi)，它通過醫(yī)軟信息科技（上海）有限公司（亦被稱為“EDDA科技”）和醫(yī)達極星醫(yī)療科技（蘇州）有限公司進行業(yè)務拓展。作為智能手術(shù)機器人和智能精準外科全方案的引領(lǐng)者，醫(yī)達健康致力于提供智能化、專用化、人性化且小型化的手術(shù)機器人。其核心技術(shù)平臺IQQA硬核技術(shù)，擁有獨有且自主的知識產(chǎn)權(quán)。該公司的產(chǎn)品線廣泛，涵蓋智能手術(shù)機器人、精準手術(shù)規(guī)劃及模擬、術(shù)中導航、智能云平臺，以及eQMR（實時交互全定量混合現(xiàn)實系統(tǒng)）等。這些技術(shù)和服務共同構(gòu)建了精準外科的大健康生態(tài)圈，為重大疾病特別是癌癥的精準診療、MDT及分級診療提供了全面而多層次的解決方案。

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穿刺手術(shù)導航設(shè)備

接下來，我們將深入探討醫(yī)達健康的一項重要產(chǎn)品——穿刺手術(shù)導航設(shè)備。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及組成

醫(yī)達健康的穿刺手術(shù)導航設(shè)備由主機、電磁發(fā)生器以及導航軟件IQQA-Guide（發(fā)布版本0）三部分組成。

產(chǎn)品適用范圍

該產(chǎn)品專為成人肺及腹部實體器官穿刺手術(shù)設(shè)計，與特定的電磁工具配套使用。

工作原理

該設(shè)備在術(shù)前利用病人CT或MR數(shù)據(jù)進行三維影像重建，幫助醫(yī)生精準確定穿刺手術(shù)的目標解剖結(jié)構(gòu)。術(shù)中，通過電磁定位技術(shù)實時顯示穿刺器械與目標解剖結(jié)構(gòu)的空間關(guān)系，為醫(yī)生提供實時導航。

產(chǎn)品性能研究

產(chǎn)品性能研究涵蓋了電磁定位性能和軟件功能。電磁定位性能涉及工作空間、定位精度等多個指標，而軟件功能則包括三維影像重建、手術(shù)規(guī)劃等關(guān)鍵功能。

注冊評價

該穿刺手術(shù)導航設(shè)備是國內(nèi)首款專為成人肺及腹部軟組織實體器官設(shè)計的，相較于常規(guī)的CT引導方式，其能顯著提高穿刺準確率，減少進針次數(shù)和CT掃描次數(shù)，具有顯著的臨床應用價值。

核心功能

該設(shè)備具備實時跟蹤、動態(tài)非剛體配準、術(shù)中三維動態(tài)定位等核心功能。此外，它還融合了IQQA全量化個性化3D電子地圖技術(shù)，提供精準的軟組織分析和手術(shù)模擬。同時，它還能即時進行三維配準融合顯示及交互，實現(xiàn)術(shù)前計劃與術(shù)中的實時比對和導航。

技術(shù)特點

IQQA?-Guide穿刺手術(shù)導航設(shè)備以其獨特的“IQQA個性化3D全量化臟器電子地圖”為核心，將影像實時交互定量化技術(shù)引入外科和微創(chuàng)介入手術(shù)中。它能夠智能自動跟蹤手術(shù)目標物，全程提供三維量化影像的實時定位、跟蹤、引導及監(jiān)控。結(jié)合IQQA?智能云平臺的精準術(shù)前規(guī)劃，該設(shè)備能有效促進優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉，助力醫(yī)生進行各類胸腹部腫瘤微創(chuàng)介入手術(shù)，滿足基層醫(yī)院和邊遠地區(qū)的精準診療需求。
據(jù)醫(yī)達健康最新消息，IQQA精準手術(shù)臨床應用病例已突破100,000例，充分展現(xiàn)了其顯著的臨床優(yōu)勢。同時，IQQA?-Guide 0智能手術(shù)機器人已順利完成臨床試驗及現(xiàn)場體系考核，預計將于今年下半年正式上市。從已發(fā)布的照片中可以看出，新一代穿刺機器人新增了一個六軸機械臂，這一創(chuàng)新設(shè)計使得新一代產(chǎn)品能夠自動調(diào)整穿刺針姿態(tài)，從而進一步提升了穿刺的穩(wěn)定性。

IQQA?-Guide導航在肺腫瘤穿刺活檢與消融中的應用
患者接受肺部多排CT平掃及二期增強檢查后，結(jié)果顯示：雙肺上葉與下葉存在多發(fā)局灶樣和結(jié)節(jié)樣磨玻璃密度影，部分病灶可能為肺癌。與前期片子相比，左肺上葉尖段和右肺上葉后段病灶略有增大，需高度懷疑肺癌。此外，右肺下葉近葉間胸膜處可見實性結(jié)節(jié)影，較前片略有增大且密度增高，肺癌可能性較大。在此情況下，IQQA?-Guide導航技術(shù)發(fā)揮了關(guān)鍵作用，助力醫(yī)生進行精確的穿刺活檢及后續(xù)治療。
術(shù)前精準eOrganMap全量化三維重建助力導航
在肺部腫瘤的穿刺活檢與消融治療中，精準的術(shù)前規(guī)劃顯得尤為重要。通過IQQA?-Guide導航技術(shù)，結(jié)合術(shù)前eOrganMap全量化三維重建，醫(yī)生能夠更直觀地了解患者肺部腫瘤的形態(tài)、位置及與周圍組織的關(guān)系。這種精準的術(shù)前規(guī)劃，為后續(xù)的穿刺活檢及治療提供了有力的支持，確保了手術(shù)的順利進行。

首次CT掃描圖像展示
在肺部腫瘤的穿刺活檢與消融治療術(shù)前準備中，首次CT掃描圖像的獲取至關(guān)重要。它為醫(yī)生提供了關(guān)于患者肺部腫瘤的詳細信息，包括腫瘤的形態(tài)、位置及其與周圍組織的關(guān)系。這些數(shù)據(jù)為后續(xù)的精準術(shù)前規(guī)劃和手術(shù)成功奠定了堅實基礎(chǔ)。
IQQA?-Guide引導下的精準穿刺

借助IQQA?-Guide的精準引導，醫(yī)生能夠進行更為細致的肺部腫瘤穿刺活檢。這一技術(shù)不僅提高了穿刺的準確性，還有助于減少手術(shù)對周圍組織的損傷，為患者的安全與康復提供了有力保障。

穿刺到位與消融治療
在IQQA?-Guide的精準引導下，醫(yī)生能夠進行高效且精準的肺部腫瘤穿刺活檢。這一技術(shù)不僅顯著提高了穿刺的精確度，還大大減少了手術(shù)對周圍組織的損傷，為患者的安全與迅速康復提供了堅實保障。此外，該技術(shù)同樣適用于消融治療，其完成的CT圖像顯示，治療區(qū)域清晰可見，效果顯著。

資本相關(guān)情況

醫(yī)達健康在過去的幾年里經(jīng)歷了多輪融資。從2003年至2021年，該公司先后完成了六輪融資，總?cè)谫Y額達到驚人的5億美元。然而，盡管醫(yī)達健康在資本市場表現(xiàn)出強勁勢頭，但其股權(quán)結(jié)構(gòu)分散且無實際控制人，這可能在一定程度上影響了公司的戰(zhàn)略決策和長遠發(fā)展。此外，公司持續(xù)面臨虧損的壓力，這也對其后續(xù)研發(fā)投入構(gòu)成了不小的挑戰(zhàn)。
研發(fā)投入情況
根據(jù)招股書披露，醫(yī)達健康在研發(fā)上的投入雖有所增長，但相對而言并不算高。具體來看，2019年、2020年以及2021年前十個月，該公司的研發(fā)開支分別為249萬元、294萬元和485萬元，這些數(shù)字均超出了各期的營收規(guī)模。然而，值得注意的是，這些研發(fā)開支相較于銷售及經(jīng)銷開支而言，仍顯得較為有限。