提到自動(dòng)駕駛

很多人都會(huì)在第一時(shí)間想到各種技術(shù)挑戰(zhàn)，比如車輛“大腦”需要滿足極為強(qiáng)大的信息處理與運(yùn)算能力以及機(jī)電執(zhí)行器的搭載。今天我們?cè)偻巴埔徊剑瑏砜纯磳?shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一大先決條件——車輛需能夠準(zhǔn)確可靠地評(píng)估周圍所發(fā)生的狀況！

采埃孚作為全球領(lǐng)先的車載攝像頭供應(yīng)商及車載毫米波雷達(dá)供應(yīng)商之一，通過持股IBEO布局激光雷達(dá)，并與海拉深度合作，為各主機(jī)廠提供攝像頭、毫米波前向雷達(dá)、角雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器融合的全套高級(jí)輔助駕駛解決方案。

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一

若車輛能夠正確應(yīng)對(duì)各種常規(guī)及突發(fā)事件，第一步就是需要準(zhǔn)確、可靠地感知車輛的周邊環(huán)境，從而為車輛的行為提供決策依據(jù)，毫米波雷達(dá)作為環(huán)境感知的關(guān)鍵傳感器必不可少。與攝像頭和激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)可以在炫光、雨、霧及大雪等惡劣環(huán)境下可靠工作，具有全天候的特有優(yōu)勢(shì)，這是其他傳感器所無法企及的。但是毫米波雷達(dá)自身也有短板，如不具備豎直方向的探測(cè)能力以及角度分辨率低，這兩點(diǎn)一定程度上限制了毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景。因此采埃孚正在開發(fā)、將于2021年量產(chǎn)的新一代長距雷達(dá)FRGen21可以彌補(bǔ)這些不足。

采埃孚車載毫米波4D雷達(dá)：尺寸10x10cm2

FRGen21除了能夠探測(cè)目標(biāo)的速度、距離和方位角之外，還具有豎直方向的探測(cè)能力，因此稱為4D雷達(dá)，得益于超高的水平和豎直角度分辨率，因此也稱為成像雷達(dá)。FRGen21定位于全自動(dòng)駕駛應(yīng)用，具有行業(yè)極好的方位角和俯仰角分辨率，有效克服了毫米波雷達(dá)的短板，顯著提高了物體的識(shí)別準(zhǔn)確率。

FRGen21的視角范圍達(dá)到120度，完全滿足各種交通路況的應(yīng)用需求，如高速公路、城市道路和鄉(xiāng)間道路等。FRGen21的探測(cè)距離高達(dá)300米，遠(yuǎn)大于常規(guī)雷達(dá)，可滿足不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

收發(fā)通道數(shù)量  是毫米波雷達(dá)角度分辨率的決定因素之一

常規(guī)車載毫米波雷達(dá)的收發(fā)通道數(shù)量都是12（3Tx，4Rx），且不具備豎直方向探測(cè)的能力。采埃孚4D雷達(dá)FRGen21的收發(fā)通道數(shù)量高達(dá)192，是常規(guī)雷達(dá)的16倍，配合特有的天線布局，使得FRGen21不但具有豎直方向的探測(cè)能力，同時(shí)還具有超高的水平和豎直角度分辨率。

當(dāng)兩個(gè)目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)的距離和速度均相同的情況下，若毫米波雷達(dá)具有較好的角度分辨率，那么雷達(dá)就可以將二者區(qū)分為不同的物體，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的正確識(shí)別，為車輛的安全行駛提供保障。

FRGen21輸出的點(diǎn)云圖

在每個(gè)探測(cè)周期內(nèi)，常規(guī)雷達(dá)只能輸出幾百個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，而FRGen21可以輸出幾千個(gè)。對(duì)于常規(guī)雷達(dá)而言，一個(gè)行人一般只能輸出1到2個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，而FRGen21可以輸出10個(gè)左右，因此更容易將行人和靜止物體（如灌木叢等）區(qū)分開。由于具有超高的角度分辨率，F(xiàn)RGen21甚至能通過行人四肢的擺動(dòng)識(shí)別出行人的行進(jìn)方向。

采埃孚憑借其全面的專業(yè)系統(tǒng)知識(shí)，能夠?qū)⒗走_(dá)傳感器無縫集成到自動(dòng)化功能中。系統(tǒng)生成的大量信息對(duì)信號(hào)的處理和分析造成了巨大挑戰(zhàn)。在開發(fā)全范圍雷達(dá)的過程中，ADAS工程團(tuán)隊(duì)的成員們保持緊密合作，以確?？刂茊卧c軟件架構(gòu)的接口符合技術(shù)要求。采埃孚成像雷達(dá)目前正處在測(cè)試驗(yàn)證階段，將于2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

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