首頁資訊 “技大講壇”第五十六講：從動(dòng)態(tài)移動(dòng)到以人為中心的機(jī)器人系統(tǒng)

“技大講壇”第五十六講：從動(dòng)態(tài)移動(dòng)到以人為中心的機(jī)器人系統(tǒng)

來源：泰然健康網(wǎng) 時(shí)間：2025年07月29日 11:36

“技大講壇”第五十六講：從動(dòng)態(tài)移動(dòng)到以人為中心的機(jī)器人系統(tǒng) 來源：作者：點(diǎn)擊數(shù)：486 日期：2024-07-02 字體：大中小

技大講壇”第五十六講：
從動(dòng)態(tài)移動(dòng)到以人為中心的機(jī)器人系統(tǒng)

2023年3月28日下午，日本前橋工科大學(xué)朱赤教授應(yīng)邀來訪深圳技術(shù)大學(xué)，為我校兩百余名師生做了一場(chǎng)題為《From Dynamic Locomotion to Human-Centered Robotic Systems》精彩報(bào)告，講壇由梁永生副校長(zhǎng)主持。

朱赤教授是國(guó)家級(jí)海外高層次人才，先后獲得東南大學(xué)的學(xué)士、碩士學(xué)位和日本東京大學(xué)博士學(xué)位，是美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)博士后，受聘日本前橋工科大學(xué)生體系統(tǒng)工程系終身教授，也是北京理工大學(xué)、東南大學(xué)特聘教授。朱教授在世界上首創(chuàng)研發(fā)了多種實(shí)用性機(jī)器人，包括首臺(tái)兼具管內(nèi)檢測(cè)和操作功能的管道機(jī)器人、仿人型兩腳歩行機(jī)器人（其跳躍高度和滯空時(shí)間為當(dāng)年世界第一）、第二代火星車“好奇號(hào)”的車輪驅(qū)動(dòng)部分。近年來重點(diǎn)研究開發(fā)了以“助老、助殘、助力”為目的的機(jī)器人，包括世界上第一臺(tái)兼具老年人步行輔助、殘疾人步行康復(fù)訓(xùn)練和護(hù)理員助力功能的全方位輪椅型移動(dòng)輔助機(jī)器人，具有反向驅(qū)動(dòng)能力的可實(shí)現(xiàn)在任意方向運(yùn)動(dòng)的輕型可穿戴式雙臂外骨骼助力機(jī)器人等一系列獨(dú)創(chuàng)性成果。

朱教授圍繞其系列創(chuàng)新成果，從以“三助”為目的的機(jī)器人出發(fā)，深入淺出地詳細(xì)介紹了多種機(jī)器人研究進(jìn)展、工作原理、關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)還以視頻形式生動(dòng)直觀地展示了機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抓取、跳躍、管道檢測(cè)、輔助康復(fù)治療等多種功能。此外，他還介紹了團(tuán)隊(duì)在腦機(jī)接口方面最新的研究成果，可以利用腦電信號(hào)檢測(cè)用戶大腦活動(dòng)，并將其轉(zhuǎn)化為控制指令實(shí)現(xiàn)人機(jī)的無縫交互和協(xié)作，為外骨骼機(jī)器人拓展了新的應(yīng)用場(chǎng)景。

最后，朱教授同師生們進(jìn)行互動(dòng)交流，會(huì)場(chǎng)氣氛非常熱烈。朱教授的精彩報(bào)告不僅讓我校師生們了解機(jī)器人學(xué)科的前沿知識(shí)，更為今后深入開展科學(xué)研究開闊了視野，拓寬了思路。

稿件來源：健康與環(huán)境工程學(xué)院

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