編者按｜河南省委十一屆八次全會暨省委經(jīng)濟工作會議指出，要加快科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合。在中原大地的科技浪潮中，機器人產(chǎn)業(yè)正悄然崛起。它們或勇敢無畏，或力大無窮，或技藝驚人，或感知敏銳，每一項技能都生動詮釋著河南全力推進(jìn)科技創(chuàng)新的具體實踐。2024年11月份，河南服務(wù)機器人、工業(yè)機器人產(chǎn)量分別增長55.6%、25.2%。

這些科技感十足的機器人，是河南未來產(chǎn)業(yè)的“先鋒隊”，是河南新質(zhì)生產(chǎn)力的代言人，也是擁有自己職業(yè)特長的“奇豫”伙伴。2025年河南省兩會即將拉開帷幕，大河財立方聚焦河南經(jīng)濟新亮點，推出“機器人奇豫記”系列報道。

【大河財立方 記者 程帥星】AI中醫(yī)理療機器人、腦機接口+運動康復(fù)機器人、腦控吞咽治療機器人……深耕醫(yī)療器械行業(yè)20多年的河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司（簡稱翔宇醫(yī)療）近年來上線了10余款機器人產(chǎn)品，其中多款產(chǎn)品填補了國內(nèi)外市場空白。

隨著社會老齡化程度日益加深，養(yǎng)老、理療、康復(fù)等行業(yè)需求不斷擴大，翔宇醫(yī)療也持續(xù)加大研發(fā)投入，目前，研發(fā)投入占總營收近五分之一。

康復(fù)機器人和醫(yī)療器械有何不同？

智能輔助行走機器人是翔宇醫(yī)療研發(fā)的一款用于步行、坐站和平衡訓(xùn)練的康復(fù)機器人。其主要功能是，通過傳感器技術(shù)和智能算法，了解并實現(xiàn)用戶的運動意圖，在這個過程中，幫助用戶減輕自身重力，逐漸增加用戶下肢力量和關(guān)節(jié)活動度。

該機器人從視覺、前庭、本體感覺、穩(wěn)定極限4個維度對用戶進(jìn)行平衡功能的綜合評估，并通過VR（虛擬現(xiàn)實技術(shù)）讓用戶在各種場景下沉浸式訓(xùn)練，還能結(jié)合地面形態(tài)和質(zhì)地，豐富下肢本體感覺的輸入，幫助用戶恢復(fù)運動功能。

據(jù)介紹，智能輔助行走機器人適用于腦卒中、帕金森綜合征、脊髓損傷等疾病引起的下肢步態(tài)異常及其術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練，在康復(fù)科、骨科、老年病科、手外傷科等科室都能廣泛應(yīng)用，具有廣闊的市場潛力。

另一款沉浸式上肢訓(xùn)練機器人則融合了末端控制原理和神經(jīng)可塑性理論，在訓(xùn)練中通過上肢動態(tài)重力補償技術(shù)，為用戶提供“定制化”的減重支持。再加上180°環(huán)繞大屏等輔助手段，還原多種生活場景，提供多感官協(xié)同的刺激訓(xùn)練，改善用戶日常生活能力。

該機器人同樣可應(yīng)用于老年病科、骨科等科室，尤其對神經(jīng)疾病，如腦卒中、腦外傷、腦癱等患者的康復(fù)治療有顯著效果。隨著老齡化社會的加劇和康復(fù)需求的增加，該機器人有望成為推動上肢康復(fù)領(lǐng)域智能化發(fā)展的重要工具。

康復(fù)機器人與傳統(tǒng)的醫(yī)療康復(fù)器械有什么不同？翔宇醫(yī)療機器人產(chǎn)品經(jīng)理趙華峰告訴大河財立方記者，兩者最大區(qū)別在于能否實現(xiàn)智能化、互動性和個性化定制。

傳統(tǒng)醫(yī)療器械，如常規(guī)的運動器材或治療設(shè)備，通常依賴人工操作，并且治療方式比較固定，難以根據(jù)患者的實時狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整；而康復(fù)機器人則結(jié)合了現(xiàn)代的傳感器技術(shù)、人工智能和動態(tài)反饋系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)控患者的運動狀態(tài)，自動調(diào)整訓(xùn)練強度和方式，從而實現(xiàn)個性化的康復(fù)治療。

目前，翔宇醫(yī)療已研發(fā)出了AI中醫(yī)理療機器人、腦機接口+運動康復(fù)機器人、經(jīng)顱磁AI導(dǎo)航機器人等10余款產(chǎn)品。其中，腦控吞咽治療機器人、腦機接口運動想象神經(jīng)重塑康復(fù)機器人、基于腦電的專注力自適應(yīng)訓(xùn)練機器人等填補了國內(nèi)外市場空白。

機器人康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)前景廣闊

翔宇醫(yī)療成立于2002年，經(jīng)過多年深耕，該公司已取得醫(yī)療器械注冊證/備案憑證330余項，專利總數(shù)突破1800項，參與起草或評定康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)30多項。

基于對本行業(yè)的判斷，2015年，翔宇醫(yī)療開始布局機器人技術(shù)。

“隨著全球人口老齡化趨勢的加劇，以及慢性病、神經(jīng)性疾病及意外傷害等導(dǎo)致的功能障礙患者逐年增加，我們意識到傳統(tǒng)的康復(fù)方式已經(jīng)無法滿足日益增長的需求。尤其在康復(fù)治療中，傳統(tǒng)手段往往存在治療效果周期長、重復(fù)性差和患者依從性不高的問題?！毕栌钺t(yī)療有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴大河財立方記者，“智能機器人技術(shù)的進(jìn)步，為我們提供了全新的解決方案，尤其是在精確度、重復(fù)性和患者參與度方面，能夠顯著提升康復(fù)效果?！?/p>

翔宇醫(yī)療持續(xù)加大研發(fā)投入，在位于安陽內(nèi)黃縣的公司總部，以及鄭州、上海、天津、南京、成都、杭州、西安、深圳等地建設(shè)研發(fā)中心，引進(jìn)各地高端康復(fù)技術(shù)人才。目前，翔宇醫(yī)療研發(fā)投入占營業(yè)總收入達(dá)19.44%，在多個前沿技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了戰(zhàn)略布局，掌握了包括圖像深度學(xué)習(xí)算法、機器人智能控制算法等在內(nèi)的多項自主創(chuàng)新技術(shù)。

例如，通過圖像深度學(xué)習(xí)算法，其產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)人體姿態(tài)的精準(zhǔn)識別，并進(jìn)行智能分析，從而實時評估患者的活動度和功能恢復(fù)情況。同時，結(jié)合醫(yī)學(xué)影像識別和機器臂協(xié)同控制技術(shù)，其正推動理療設(shè)備向智能化治療方向發(fā)展，進(jìn)一步提升了治療的精度和效率。

當(dāng)前，機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新密集活躍，處于快速發(fā)展階段，特別是在醫(yī)療、制造和服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用場景不斷擴展。2023年，工信部等十七部門印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域提出“研制殘障輔助、助浴、二便護理、康復(fù)訓(xùn)練”等助老助殘機器人產(chǎn)品。

趙華峰介紹，目前我國康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模在十萬億以上，其中“智能康養(yǎng)機器人”板塊預(yù)計2029年的市場規(guī)模將達(dá)159億元，市場空間巨大。翔宇醫(yī)療積極推動新技術(shù)在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域中的應(yīng)用，公司運營的康復(fù)設(shè)備產(chǎn)業(yè)園被工信部等認(rèn)定為首批“國家智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)”。

“未來，翔宇醫(yī)療將加大在AI+康復(fù)器械、人工智能、康復(fù)機器人和腦機接口等領(lǐng)域的研發(fā)投入，持續(xù)推出符合B端和C端市場需求的創(chuàng)新產(chǎn)品，進(jìn)一步推動康養(yǎng)機器人技術(shù)的普及與發(fā)展，為廣大患者提供更為高效、便捷的康復(fù)解決方案。”趙華峰說。

實習(xí)編輯:陳星冉 | 審校:李金雨 | 審核:李震 | 監(jiān)審:萬軍偉

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